На здании бывшего штаба Московского военного округа (Космодамианская набережная, дом 24 строение 1/53) установлена мемориальная доска.

Мемориальная доска в память о Крылове Н.И. установлена Российским военно-историческим обществом на здании средней школы № 1 города Аркадака.

Имя маршала Крылова с 2015 года носит мыс Осьма на океанской стороне острова Уруп Большой Курильской гряды.

Литературная премия «Щит Отечества» в РВСН также носит имя маршала Н.И.Крылова.

Н.И. Крылов проводил инспекции во всех соединениях, частях и подразделениях РВСН. Маршал приглашал в Главный штаб РВСН молодых офицеров-ракетчиков, выслушивал их жалобы и просьбы, после чего лично проверял выполнение поставленных им задач. Был случай, когда проинспектировав ракетную часть, маршал Крылов писал: «После проверки готовности части начальник штаба показал графики боевого дежурства, всё красочно и красиво. Проверил порядок в казарме, и после красочных рисунков стало мрачно».

Авторитет Н.И. Крылова в РВСН был высоким.

Немало сил и средств было потрачено на обустройство военных городков, где проживали семьи ракетчиков. При проверке любой части Н.И. Крылов проверял быт гарнизона, строительство жилого фонда, детских садов и школ, лечебных и оздоровительных учреждений, спортивных площадок и сооружений, домов культуры. Почти все военные городки были построены по утверждённым Н.И. Крыловым проектам.

Во время его командования, в 1965 году, был утверждён Боевой устав РВСН.

Награды Маршала Советского Союза Крылова Н.И.:

– Дважды Герой Советского Союза (19.04.1945, 8.09.1945)

– Орден Октябрьской революции (22.02.1968)

– Четыре ордена Ленина (8.10.1942, 21.02.1945, 19.04.1945, 28.03.1963)

– Четыре ордена Красного Знамени (10.02.1942, 4.02.1943, 3.11.1944, 20.06.1949)

– Орден Суворова 1-й степени (4.07.1944)

– Орден Кутузова 1-й степени (28.09.1943)

– Медали «XX лет Рабоче-Крестьянской Красной Армии», «За оборону Сталинграда», «За оборону Севастополя», «За победу над Германией», «За победу над Японией», «За взятие Кенигсберга», «За оборону Одессы», «За воинскую доблесть», «В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина», «30 лет Советской Армии и Флота», «40 лет Вооружённых Сил СССР», «Двадцать лет победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «50 лет Вооружённых Сил СССР»

– Почётное оружие – именная шашка с золотым изображением Государственного герба СССР (22.02.1968)

– 8 орденов и медалей других стран.

С 01.08.1993 года ХВВКИУ РВ им. Маршала Советского Союза Крылова Н.И. вошло в полном составе в Харьковский Военный Университет.

Из офицеров-ракетчиков, выпускников училища, со временем выросли крупные руководители, и их следует отнести к выдающимся выпускникам нашего училища:

– первый заместитель председателя  Военно-промышленной комиссии при Правительстве Российской Федерации, министр Российской Федерации, генерал-полковник Путилин В.Н.;

– командующие РВСН генерал-армии Яковлев В.Н., генерал-лейтенант Швайченко А.А.;

– заместители Главнокомандующего РВСН генералы Муравьёв В.А., Кочемасов С.Г.;

– командующие и заместители командующих ракетными армиями – генералы Мороз А.И., Топольцев В.Ф., Фурса Е.Г., Галкин В.Д., Емелин Е.И., Ерисковский Г.Ф., Попов В.Ф., Алташин Е.М., Сабельник И.М., Железков И.А., Коротков У.И., Рудой Е.М.;

– начальник ГУКОС, профессор, доктор технических наук Западинский А.Б.;

– лётчик-космонавт СССР, Герой Советского Союза генерал-майор Глазков Ю.Н.;

– Герой Социалистического труда полковник Климченков М.М.;

– Герой России полковник Мерцалов А.Н.;

– генерал-полковник Толубко В.Б.;