Он получил от Рима титул царя и правил территориями Идумеи, Иудеи, Самарии, Галилеи, Переи и Гавлантиды с 37 по 4 годы до н. э. В первый период правления он столкнулся с оппозицией в основном из оставшихся членов семьи Хасмонеев и Клеопатры, знаменитой царицы Египта. Если Ирод думал, что женитьба на Мариамне из рода Хасмонеев решит все его проблемы, которые могли возникнуть с этой семьей, то он ошибался. Сначала Гиркан II вернулся из Парфии. Затем его теща, Александра, пролоббировала кандидатуру своего сына, Аристовула III, на пост первосвященника, и Ирод в конце концов согласился – но только для того, чтобы понять, насколько политически опасным может быть такое назначение. В-третьих, Ирод стал жертвой собственной постоянной ревности и подозрительности в отношении своей жены, красавицы Мариамны. Ирод решил эти проблемы способом, который стал характерным для его царствования. Один за другим все опасные и подозрительные лица были убиты: Аристовул III в 35 году, Гиркан II в 30 году, Мариамна в 29 году, а Александра в 28 году до н. э. Однако проблемы с Хасмонеями были решены лишь на время, потому что Мариамна родила Ироду двух сыновей, Александра и Аристовула IV. Позднее ему придется разбираться с ними аналогичным образом.

Клеопатра была постоянным источником раздражения для Ирода. Утверждается, что Ирод однажды отверг ее любовные домогательства, и она решила отомстить. Во всяком случае, она часто вместе с Александрой, тещей Ирода (пока та была еще жива) подавала на него жалобы Марку Антонию. Она убедила Антония отобрать у Ирода самые прибыльные сельскохозяйственные угодья – плантации бальзама и финиковых пальм вокруг Иерихона. Однако его проблемы с Клеопатрой закончились после переломного морского сражения при Акциуме в 31 году до н. э., в котором Антоний – теперь уже в гражданской войне против Октавиана – потерпел поражение, а затем был убит. Клеопатра впоследствии покончила жизнь самоубийством.

Можно было бы подумать, что поражение Антония создало проблему для Ирода, ведь он был его близким союзником, но хитрость Ирода снова сыграла свою роль. Он подстраховался, не позволив группе гладиаторов прийти на помощь Антонию. Этот поступок, а также обаяние и бравада, которые Ирод продемонстрировал в беседе с Октавианом, убедили Октавиана оставить его в качестве вассального царя в Палестине.

После битвы при Акциуме во всем Средиземноморье, включая Палестину, установился Pax Romana (Римский мир). Этот мир продлился до смерти Нерона в 68 году н. э. Ирод, который теперь прочно контролировал Палестину, мог свободно строить то царство, которое он задумал. Он превратил Иерусалим в великолепный город с собственным дворцом, амфитеатром, ипподромом, новой военной сторожевой башней Антония (названной в честь Антония), и особенно с недавно построенным храмом. Последнее сооружение, начатое в 20 г. до н. э., было закончено через много лет после смерти Ирода и всего за несколько лет до великой войны с Римом в 66 г. н. э.

Ирод также построил новые города, такие как Антипатрида, Кесарийская Маритима (см. Р. Дж. Бул) и Севастия, а также укрепил и выстроил укрепленные места, такие как Масада (см. Ядин), Махерон и Иродион (см. Нецер). Кроме того, он одарил деньгами различные греческие города. Такое строительство требовало огромных доходов. Большинство историков на основании завещания Ирода пришли к выводу, что его годовой доход составлял 1000 талантов или 10 000 000 аттических драхм серебра.

Старые семейные проблемы вновь возникли к концу жизни Ирода. Двух сыновей от Мариамны, Александра и Аристовула IV, он казнил в 7 году до н. э. Они так и не примирились с другими членами семьи Ирода и всегда возмущались убийством своей матери. Третьего сына, Антипатра, он также казнил в 4 году до н. э., всего за несколько дней до собственной смерти. В Риме говорили: «Лучше быть свиньей Ирода (ὑ̂ς,