На берегах Сетуни находились села Троекурово, Сетунь, Спасское-Манухино, Аминьево, Волынское, Давыдково, Каменная Плотина, Троицкое-Голенищево, слобода Потылиха и усадьба Жуковка.
Так что, начиная свой путь на запад, мы встречаемся с Сетунью и на железной, и на шоссейной дороге. Но мутная река особой радости не приносит. Да и название у нее тоже смутное.
Топонимический словарь
Сетунь не имеет убедительной этимологии. Г.П. Смолицкая (1997) обращает внимание на то, что в гидронимии Поочья много названий с основой сет (Сетка, Сетница, Сетуха, Сетушка и др.), но элемент «-унь» не является характерным суффиксом в гидронимии басс. Москвы-реки и всей Оки. В.Н.Топоров (1972) возводит гидроним Сетунь к балтийским языкам (из Set-un, Sat-un) на основании параллелей в прусской, литовской и латышской гидронимии, а также р. Сатунь в бассейне Сожи, в Верхнем Поднепровье. Возможная этимология при этом: ср. латыш. siets «глубокое место в реке».
Но каждый из нас знает, что глубиной Сетунь нигде не отличается, однако она честно и по мере сил отдает свои воды полноводной Москве-реке.
Петр Вяземский
Первое упоминание о родной реке по «Пантеону Российских государей» относится к IX столетию. По историческому преданию, в 880 году Олег, тогда еще не вещий блюститель Игорева престола, а князь Урманский, пришел будто бы на Москву-реку, которая тогда называлась Смородиною, войдя под таким названием в наши былины. Почти через три века, 4 апреля 1147 года, 860 лет назад, князь суздальский Юрий Долгорукий (Мономах), как сказано в летописи, угощал здесь своего союзника северского князя Святослава.
Таким образом, на территории Московского края в XII веке сосредоточилась значительная часть восточного славянства. После падения на Руси общерусской великокняжеской власти, начало которому было положено еще князем Святославом, а затем Ярославом Мудрым, разделившим волости, входившие в Киевский союз, между своими сыновьями, сформировались (преимущественно на племенной основе) крупные княжества, достаточно изолированные друг от друга. К ним в южной части современной Московской области относились северные окраины княжества Черниговского (нынешние Каширский, часть Ступинского и Серпуховский р-ны). На юго-востоке Подмосковья заканчивалось княжество Рязанское (территория современных Ступинского, Коломенского, Озерского, Луховицкого, юго-восточная оконечность Егорьевского и юг Шатурского районов). Во владениях рязанских князей находились города Коломна, Лопасня. Юго-запад современной Московской области принадлежал некогда Смоленскому княжеству. Сюда входила территория нынешнего Можайского района, а также часть Шаховского, Волоколамского, Рузского, Наро-Фоминского. Соседнее княжество Тверское включало нынешние Клинский, западную часть Дмитровского и Талдомского районов. Территория восточной части Талдомского района и почти всего Сергиево-Посадского относилась к Переяславскому княжеству. Почти весь Дмитровский район, северная часть территории нынешнего Солнечногорского района относились к Галицкому княжеству (с центром в городе Дмитрове). Земли части Орехово-Зуевского района и северной половины Шатурского – к Владимирскому княжеству.