Первый постоянный Краснохолмский мост был построен в 1872 г. инженером-предпринимателем А. Е. Струве. Позже, в 1900-е гг., по мосту были проложены трамвайные пути. Мост Струве также выходил на Народную улицу.

Новый (существующий по сей день) мост был проложен под углом 55° к фарватеру, устраняя излом Садового кольца. В 2005–2007 гг. мост был реконструирован с полной заменой дорожного полотна.

Новоспасский мост, 1911, реконструирован 1937

Трехпролетный стальной балочный мост через Москву-реку, соединяющий район Павелецкого вокзала по Кожевнической улице с площадью Крестьянская застава по 3-му Крутицкому пер.). Один из двух старейших мостов на реке Москве (см. также Бородинский мост). В основе существующего моста – опоры арочного Новоспасского моста, построенного в 1911 г. Деревянные мосты в нижнем течении Москвы-реки, в районе Новоспасского, Симонова монастырей и Крутицкого подворья известны со времен Ивана Грозного. Источники упоминают шесть различных мест, в которых в разное время существовали такие мосты.

В 1937 г. мост был реконструирован с целью расширить судоходный габарит (до высоты 8.6 м при ширине 30 м) и обеспечить двухуровневое пересечение проезжих частей моста и набережных. В 2000 г. мост был перестроен и, по мнению, специалистов, крайне неудачно: балки уничтожили арочность моста.

Автозаводский мост (Третье транспортное кольцо), 1961

Трехпролетный автодорожный мост балочно-консольной конструкции из предварительно напряженного железобетона через реку Москву. Расположен между Даниловским районом и заводом имени Лихачева на замену деревянного Староданиловского моста, который был построен в 1915-16 гг. по проекту Н. Я. Калмыкова для обслуживания бурно развивавшихся южных окраин города. Мост располагался в 300 м ниже современного моста по течению – по трассе нынешнего Новоданиловского проезда. В советские годы на мосту было два трамвайных пути и две полосы для автомобильного движения. В 1953 г. было принято решение о замене моста; в том же году была сделана попытка консервации (антисептирования) верхних поясов ферм моста, начавшего к тому времени гнить. Это не могло решить проблем с пропускной способностью, и в 1959 г. был заложен новый Автозаводский мост. Староданиловский мост проработал до пуска нового моста в 1962 г.

В 1992 г. мост был закрыт на ремонт; «Мостоотряд № 4» проводил ремонтные работы до 1996 г., однако главные недостатки конструкции не были устранены. Вторично мост был закрыт в 2000-01 гг. в связи с включением его в Третье транспортное кольцо. До 1992 г. по мосту ходил трамвай. «Закрытое на ремонт» трамвайное движение так и не вернулось.

Даниловский (Кожуховский) мост, 1908

Нагатинский мост (метромост), 1969

Восточный и Западный Сабуровские железнодорожные мосты, 1924, 1953

Все эти мосты обслуживают Малое кольцо Московской железной дороги, которую снова хотят запустить для разгрузки транспортных потоков.

Братеевский мост, 1989

Автодорожный мост стальной балочной конструкции, связывающий район Марьино и район Братеево Москвы. Перед строительством предполагалось, что мост станет частью скоростной трассы под названием «Ховрино-Братеево», однако мост был построен позже, с появлением первых жилых кварталов в Братееве. Мост по сей день является важным звеном для связи двух районов; расстояние между Братеевским мостом и расположенным выше Нагатинским мостом – целых 13 км. По планам строительства в городе Москве на Донецкой улице должен быть построен дублер моста, который будет связывать Марьино и Москворечье-Сабурово, что, возможно, разгрузит Братеевский мост.