57, апрель – май. Битва при Аксоне (Эн). Бельги спешно собирают войско (75—100 тыс. воинов) и, под командованием Гальбы, попытались у Аксоны остановить Цезаря. Тот наносит бельгам поражение и начинает продвижение на север в Бельгику. Ему покоряется несколько племен. Однако часть бельгов, во главе с нервиями, готовится к новой войне.

57, июль. Бой у реки Сабис (Самбра). Не произведя должной разведки, Цезарь, собиравшийся разбить на берегах Сабиса лагерь, попадает в засаду 75-тысячного войска нервиев. К счастью, легионы не запаниковали. Начинается отчаянная битва. Цезарь сражается в первых рядах в разных легионах, чтобы поднять боевой дух воинов. Римляне отбивают атаки врага и перехватывают инициативу. Нервы потеряли около 60 тыс. убитыми; но и потери римлян были тяжелыми.

57, сентябрь. Осада Адуатуки. Цезарь продолжает продвижение на территориях адуатуков; он осаждает их столицу, город Адуатука, и берет его штурмом. Адуатуки предательски нападают на римлян, вошедших в город. Цезарь отбивает атаки и подчиняет варваров. Теперь во власти римлян оказалась большая часть Бельгики. Цезарь располагает на зиму войско на берегах Луары, а сам возвращается в Цизальпинскую Галлию, чтобы реализовать свои политические интересы. Так он поступает почти каждую зиму в период Галльских войн.

56. Борьба с венедами. Зимой обитавшие в Арморике (Бретань) венеды (венеты) захватывают в плен римских послов. В это же время по всей Галлии вспыхивают отдельные мятежи против римлян. В начале весны Цезарь во главе трех легионов двинулся в Арморику к северу от Луары. Еще один легион под командованием Децима Брута находился на кораблях, срочно построенных у устья реки. В это же время Публий Красе (сын коллеги Цезаря по триумвирату) вторгается в Аквитанию (Юго-Западную Галлию), в которой также вспыхнули волнения, направленные против римлян. Небольшой отряд Тита Лабиена охранял прирейнские земли, а еще один, во главе с Титурием Сабином, находился на территории современной Нормандии. Кампания против венедов шла медленно: римлянам приходилось осаждать один за другим целый ряд небольших крепостей. Решающее сражение произошло в заливе Квиберон на глазах Цезаря и римской армии. Легкие римские галеры с трудом противостояли мощным боевым судам венедов. Наконец, римляне обнаружили, что могут перерубить галлам снасти серпами, закрепленными на длинном шесте; это облегчило борьбу с венедами. Цезарь предает венедов жестокому наказанию за неучтивое обращение с послами. Тем временем Сабин и Красе с успехом выполняют возложенные на них задачи.

56, осень. Борьба с моринами и менапиями. Теперь Цезарь начинает борьбу с поднявшими восстание племенами Юго-Западной Бельгики. Морины и менапии спаслись от преследования в непроходимых лесах Нидерландов, часть бежала в Арденны. Не считая этих небольших по размеру районов Бельгики, римляне подчинили всю Галлию.

55. Борьба с германцами. Зимой два германских племени (узипеты и тенктеры) перешли через Рейн в Галлию и обосновались в нижнем течении Мааса, близ современного Маастрихта. Их общая численность составляла 430 тыс. человек, из них 100 тыс. воинов. Перейдя через Маас, Цезарь вступает с германцами в переговоры с тем, чтобы убедить их вернуться восвояси (май). Цезарь, узнав, что, пользуясь переговорами, германцы втайне готовят нападение, решает сам нанести первый удар. В районе, расположенном между реками Маас и Рейн, он начинает атаку, уничтожает германских воинов и убивает женщин и детей. Выживших не осталось. Когда о событиях стало известно в Риме, враги Цезаря выразили возмущение такой хладнокровной резней. Цезарь же настаивал, что другого выхода для предотвращения германских вторжений у него не было. Он направляется к Рейну.