221–214. Экспансия Китая. Цинь Шихуан предпринял серию походов к югу от Янцзы, завоевав такие регионы, как Фуцзянь, Гуандун, Гуанси и Тонкин, а также Северную Корею. Командовали войсками его военачальники Мин Тэна и Чжао То.

210–207. Царствование Ху Хая. Сын Цинь Шихуана Ху Хай погряз в дворцовых интригах, в стране то и дело вспыхивали восстания, а феодалы вновь укрепили свою власть.

207–202. Анархия. Ху Хай был убит собственными придворными. Военачальник Сян Юэ и вождь повстанцев Лю Баи объединились, чтобы свергнуть династию Цинь. В борьбе за власть победил Лю Баи. Северная Корея выходит из-под китайского владычества.

202. Династия Хань. Под именем Гаоцзу Лю Баи основал новую династию. Позиция его была довольно шатка из-за внутренних беспорядков, последовавших за падением династии Цинь и от вторжения племен сюнну, которые господствовали в Монголии, разгромив юэчжей – древний народ, обитавший на территории Бактрии и Индии.

200. Поражение от сюнну. Гаоцзу выступил навстречу сюнну. Однако удача отвернулась от него, он потерпел поражение и даже скрывался в осажденной крепости. В конце концов он заключил унизительный мир с правителем сюнну Модэ, по условиям которого тот сохранял власть над всем оккупированным пограничным регионом и получил в жены дочь китайского императора.

Наиболее важным явлением рассматриваемого периода становится одновременное возвышение двух империй, образованных путем завоеваний: древнекитайской империи Хань и Римской империи в Средиземноморье. Эпоха небогата именами выдающихся военачальников: рядом с Александром Македонским либо с Ганнибалом можно поставить разве что Цезаря. Полководцы Сципион Эмилиан, Сулла и Лукулл вряд ли могли сравниться с героями Второй Пунической войны.

В этот период ничего нового в развитии военной теории, тактики или вооружения не происходит. Однако были сделаны (главным образом в организации вооруженных сил Древнего Рима) некоторые усовершенствования и нововведения, достойные упоминания. В Европе исход сражений по-прежнему решает пехота; в Азии главную роль – конница. Сталкиваются между собой македонская фаланга и древнеримский легион: из двух битв – при Кионскефалах и Пидне – легион выходит победителем.

Готовясь к сражению, римляне создают полевые укрепления. Раньше это было невиданным явлением. Так, получил логическое завершение обычай римлян использовать укрепленные лагери как базу для наступления и обороны. Римляне, следуя поданному Суллой в битве при Херонее примеру, наловчились так орудовать лопатками и топором, что полевые укрепления становились органичной частью агрессивной наступательной тактики. Римляне начинают использовать метательные машины в качестве полевой артиллерии, сочетая орудия с полевыми укреплениями.

К моменту начала нашей эры конный лучник остается главной фигурой на полях сражений в Азии, за исключением Индии. Хотя на севере Индии конница была основной военной силой, главным оружием оставались пики и короткие мечи. В Центральной и Южной Индии конница была менее важна из-за географических и климатических условий. На юге Индии лошади использовались для боевых колесниц.

Конный лучник впервые появился у кочевых варварских племен Средней Азии. Наездники, вооруженные луками, составляли основу скифских войск, разбитых Александром Македонским в Согдиане и у реки Яксарт. В рассматриваемый период парфяне, потомки скифов, с большим успехом использовали конных лучников, являвшихся единственным видом войска у монголоидных и индоевропейских племен, господствовавших на территории Монголии и Туркестана: хунну