Внезапно прервав перемирие, Сципион атакует лагерь карфагенян и уничтожает почти всю армию, после чего возобновляет осаду Утики. Гасдрубал и Сифакс собирают новое войско. В битве поблизости Утики Сципион наголову разбивает противника. Сифакс взят в плен.

203. Возвращение Ганнибала в Африку. Поняв, что положение становится угрожающим, карфагенский сенат посылает за Ганнибалом и Магоном. Одновременно сенат вступает с римлянами в переговоры о мире. Во время перемирия Ганнибал отплывает из Италии с 18-тысячным войском, состоявшим в основном из италиков, сохранивших верность заморскому полководцу. Магон, потерпевший при Лигурии поражение, возвращается с несколькими тысячами солдат, но в дороге он умирает от ран. По возвращении Ганнибала сенат прекращает переговоры и предоставляет Ганнибалу новую армию в дополнение к италийским рекрутам.

202. Марш на Заму. Ганнибал направляется из Карфагена с целью изгнать Сципиона из окрестностей Карфагена, подвергавшихся разорению со стороны римских войск. У Ганнибала 45 тыс. пехоты и 3 тыс. конницы, у Сципиона —34 тыс. пехоты и 9 тыс. конницы (считая с присоединившимися к нему нумидийскими подкреплениями Массиниссы).

Войска Ганнибала и Публия Корнелия Сципиона Африканского встречаются у города Зама, в 120 км юго-западнее Карфагена.

Ганнибал, по некоторым данным, попытался вступить с Сципионом в переговоры, но безуспешно. Завязалась битва. Армия Сципиона была построена в обычные три линии, но с увеличенным расстоянием между ними и манипулами в колонне для проходов, по которым могли быть пропущены боевые слоны карфагенян. Пехота Ганнибала была построена в три линии (он теперь много заимствовал из римской строевой и тактической системы). Однако большую часть его войска составляли необученные рекруты. Особенно слаба была кавалерия, и Ганнибал оказался не в состоянии применить свои излюбленные маневры.

Против атаки боевых слонов тактика Сципиона оказалась весьма эффективной, а римская и нумидийская конница прогнали с поля кавалерию Ганнибала. Когда сошлась пехота, римляне быстро захватили первые две карфагенские линии. Затем триарии бросились на резервы Ганнибала. Однако итальянские его ветераны проявили удивительную стойкость. В конечном итоге нумидийцы Массиниссы ударили в тыл линии Ганнибала и тем самым решили исход сражения. С уцелевшей частью войска Ганнибал отступил в Карфаген. Он потерял 20 тыс. человек, и не менее 15 тыс. попало в плен. Римляне потеряли ок. 1500 человек убитыми и ок. 4 тыс. ранеными.

202. Мир. Карфагенский сенат вынужден был запросить мир, приняв все условия Сципиона. Договор предусматривал передачу Риму военного флота и боевых слонов. Карфаген принял на себя обязательство без санкции Рима не начинать никаких военных действий на протяжении 50 лет и обязывался выплатить контрибуцию в размере 10 тыс. талантов (ок. 300 млн долларов). Нумидийский престол от Сифакса перешел к Массиниссе.

202–183. Трагедия Ганнибала. В первые послевоенные годы Ганнибал настолько преуспел в возрождении страны, что римляне обвинили его в нарушении договора. Вынужденный покинуть Карфаген, он присоединился к Антиоху III, но вскоре опять был вынужден бежать, так как Антиох потерпел поражение от римлян. Преследуемый римлянами, Ганнибал покончил жизнь самоубийством в Вифинии (183).