96–98. Правление Нервы. После убийства Домициана императором был избран сенатор Марк Кокцей Нерва. Его правление не богато военными событиями. Правда, постоянно возникала угроза бунта преторианской гвардии и других боевых частей, но и этой опасности Нерве удается избежать: он назначает своим преемником популярного полководца Марка Ульпия Траяна.

98—117. Правление Траяна, который становится первым императором Рима, родившимся за пределами Италии (он был выходец из Испании). Траян был превосходно одарен как полководец и проявил прекрасные способности в руководстве империей.

101–107. Дакийские войны. В результате первой Дакийской войны (101–102) полностью восстанавливается верховенство Рима над землями Децебала. Когда Децебал снова поднял мятеж, Траян лично возглавил войско, завоевал Дакию и разбил Децебала (в бою тот погиб; 103–107). Границы Рима раздвигаются до Карпатских гор и Днестра.

113–117. Восточная война. Парфянский царь Хосрой нарушает старый договор с Римом: он сажает на престол в Армении правителя-марионетку (ИЗ). Траян (которому к тому времени уже исполнилось шестьдесят лет) совершает бросок на восток, наносит парфянам не одно поражение и захватывает Армению и Северную Месопотамию (114). После этого Траян вторгается в Ассирию и Южную Месопотамию, захватывает столицу парфян, г. Ктесифон, и доходит до Персидского залива. Римские корабли с баз в Египте проходят по аравийским побережьям Красного моря и Персидского залива. Хосрой набирает новую армию и совершает нападение на римские войска, которые были разбросаны по разным районам Месопотамии и Ассирии в целях установления здесь более прочного римского господства. Траян, находившийся в Южной Месопотамии, был отрезан от своих войск (115). Траяну удается собрать рассеянные по стране войска и, несмотря на неудачу при Хатре, снова вернуть под свое владычество большую часть Месопотамии и Ассирии (116). Траян подавляет восстание в Иудее (117) и собирается возобновить боевые действия в Месопотамии в следующем году. В это время он заболел и оставил командующим в Сирии и Месопотамии своего земляка Публия Элия Адриана. На пути домой Траян скончался.

117–138. Правление императора Адриана. Адриан прекрасно понимал, что вести войну на два фронта – за престол и против Парфии – ему не удастся. Поэтому он немедленно заключает с парфянами мир, отказываясь от завоеванных Траяном земель к востоку от реки Евфрат (но сохранив сюзеренитет по отношению к Армении). Затем Адриан возвращается в Рим, подавив по дороге вспыхнувший в Дакии мятеж военачальников, четырех из которых он казнил. Большая часть правления Адриана прошла в путешествиях в самые дальние уголки империи. В целом его правление можно назвать мудрым и эффективным. Будучи в Британии (122), Адриан лично следил за сооружением великой северной стены, названной его именем (Адрианов вал). Подавив беспорядки в Мавритании, он спешит на восток, где создалась угроза войны с Парфией. Но ее удалось избежать после того, как император лично встретился с Хосроем (123). Совершив еще несколько поездок, Адриан отправляется в Иудею, в которой вспыхнуло очередное восстание (132–135). Он лично руководил боевыми действиями, в результате которых беспорядки были подавлены, а иудеи были рассеянны по всему миру.

128–161. Правление Антонина Пия. Единственным событием, имеющим значение для военной истории, становится подавление восстания племени бригантов, обитавших в современном графстве Йоркшир (142–143), и непродолжительная война на границе с Парфией, не принесшая победы ни одной из сторон (155). Без труда были подавлены малочисленные восстания в Мавритании (152) и Египте (153).