Граф Семён Романович Воронцов несмотря на плохое здоровье принимает предложение от Павла I продолжить службу «хоть и недостаёт сил для службы нашему доброму Государю… я теперь не что иное как плохой выжатый лимон… но всё равно знаниями этой страны могу принести некоторую долю пользы моему Государю». В первые дни правления Императора Павла по настоятельной просьбе графа Александра Андреевича Безбородко Воронцову был пожалован чин генерала от инфантерии, с повышением в звание «черезвычайноаго и полномочнаго посла в Лондоне».

В марте 1797 года Семён Воронцов в очередном письме Императору, в котором, в частности, говорилось о сыне Мише: «…приближающая старость понуждает меня помышлять о жребии детей моих… о сыне моём я не безпокоюсь; ибо, неусыпно стараясь приготовить его, да бы был способен на службу В.И.В-ва и обретая в нем горячее усердие к сему важному и счастливому предмету, если не доживу до того времени, когда возраст его дозволит ему иметь счастие служить Вам… но дочь моя, которой уже течёт 14 год, останется на руках дяди… Успокойте, всемилостивейший Государь, бедного отца, страждущаго о будущем жребии своей дочери. Осчастливьте их обоих, пристроя сию сироту под покров Ея И.В-ва Вашей любезной, добродетельной и толь Вас достойной супруги. Простите мне моё дерзновение и извините оное, всемилостивейшие Государь, теми чувствами, кои всякий чадолюбивой и нежной отец ощущает всегда во своём сердце»9.

За былые заслуги перед Отечеством в апреле Семён Романович Воронцов стал кавалером ордена «Святого Андрея Первозванного». Дочь Катенька, которой 13 лет получила звание фрейлины при дворе императрицы Марии Фёдоровны. Он на своём посту после четырнадцатилетней службы наконец дождался «великих и богатых милостей». Миша был очень рад за своего отца и сестру, которая начала получать жалование в 1000 рублей и другие причитающие выплаты. Не всё хорошее может продолжаться долго. В августе приходит печальная весть из Санкт-Петербурга, где после болезни умер тесть Семён Романовича и дед Миши и Катерины адмирал Алексей Наумович Синявин. Об этом они узнали лишь спустя две недели. Вместе с отцом и сестрой они пришли в церковь при посольстве расположенной на Грейт-Портленд-стрит, заказали молитву и поставили свечки «за упокой». Служил в ней настоятель, протоиерей Иаков Иванович Смирнов, который с детства обучал Мишу и Катю основам религии.

Эскадру контр-адмирала Михаила Макарова Император Павел Петрович срочно приказал возвратить от берегов Великобритании в Финский залив. Как раз в то время в английском флоте начались матросские бунты и лишь 2 корабля остались боеспособные в блокаде флота противника у берегов Батавской республики. Восставшие так же держали в осаде Лондонский порт. Правительство не знало, что делать и тут лорд Уильям Гренвиль бросился к Семён Романовичу с мольбой отсрочить отправку русских кораблей. Граф Воронцов пошел на встречу англичанам и боясь не исполнить приказ Императора Павла на свой риск задержал на 3 недели отправку эскадры Макарова. Наши корабли позже вышли в море, затем прибыли к голландскому острову, встали на якоря и блокировали голландский флот. Оказанием поддержки английскому правительству при приведении к повиновению взбунтовавшегося флота адмирал Макаров заслужил искреннюю признательность короля Георга III. Он в самых сердечных выражениях благодарил Императора Павла за спасение Англии в момент величайшей опасности, а адмиралу Михаилу Кондратьевичу пожаловал осыпанную бриллиантами шпагу с надписью «