Командующий 4 кавалерийского французского корпуса генерал Виктор Лотур-Мобур подтянул польское подкрепление бригад Тышкевича, Каминского и Рожнецкого. Багратион так же прислал ночью казачий полк Василия Дмитриевича Иловайского, отряд из разных полков под командованием генерал-майора князя Иллариона Васильчикова. Генерал Платов так же послал человека к генерал-майору Дмитрию Ефимовичу Кутейникову с приказом присоединиться к нему со своей бригадой. Рано утром 28 июня поляки зашли в пустую деревушку Мир, немного передохнув они во второй половине дня двинулись дальше к другой деревне Симаково. Она находилась перед лесистой местностью с густыми перелесками. Небольшие сотни донских казаков постоянно вертелись перед поляками как бы завлекая их дальше. Платов, проведя разведку и поняв, что вблизи нет больше подкрепления, решительно двинулся вперёд. Вся равнина около этой деревни наводнилась казаками, а артиллерия открыла огонь по польским уланам. Поляки отразили две атаки и разбежались через лес неся потери. Наши ввели в дело киевских драгун и части егерей. Бой продолжался до ночи, когда поляки увидели пыль нашей конницы Кутейникова. Генерал Дзевановский пытался перестроить левый фланг и перекинул польских улан с другого фланга. Казаки Дмитрия Ефимовича ударили по 2 уланскому полку противника и смяли его. Матвей Иванович атаковал бригаду Турно и 7 уланский полк и привёл их в полный беспорядок. Было лето и пыль от тысячи копыт поднялась над дорогой.
Схема боя при местечке Мире и Симаково.
Казаки то и дело вступали в боевые столкновения, а поляки, спасаясь убегали в сторону Мира. Только стрельба из пушек, начатая генералом Тышкевичем от этого местечка, остановила наших конников. Казаки скрылись в ближайших лесах и отступили к Несвижу. Это был первый серьёзный конный бой начавшейся войны. Платов ввёл в сражение 11 казачьих полков (Атаманский, Иловайского 5, Сысоева 3, Иловайского10,11,12, Грекова 18, Харитонова 7, Симферопольский и Перекопский татарские, Ставропольский калмыкский), Ахтырский гусарский и Киевский драгунский полки. Поляки потеряли много конников, но старались скрыть настоящие сведения от французов. Численность потерь во второй день сражения достигала 2000 конников (так писал Паскевич). Русские взяли в плен 18 офицеров и 375 нижних чинов. Наши потери были меньше, так гусары потеряли 30 всадников, а драгуны 1 офицера и 13 солдат. Много донских казаков были ранены в сабельных боях, но потери нигде не публиковались.