Господам офицерам в сраженьи крепко и прилежно замечать, кто из нижних чинов больше отличается храбростью, духом твердости и порядка, таковых долг есть вышняго начальства скорее производить в чины… офицер должен чувствовать в полной мере важность звания своего и что от него зависят поступки и поведение его подчинённых во время сражения. Когда он умел приобресть доверенность своих солдат, то в деле каждое слово его будет свято исполнено, и от него никогда люди не отстанут»39. Это «Наставление» столь замечательно по своему духу, что даже в нынешние времена оно в чём-то актуально. Воронцов продолжил традицию наших великих героев полководцев Суворова, Кутузова, Багратиона и других. Последний, немного переделав его разослал по войскам перед смоленским сражением в 1812 году. Нарвский пехотный полк перешёл в руки полковника Андрея Васильевича Богдановского.

Новый командующий генерал от инфантерии Михаил Илларионович Голенищев-Кутузов решил разделить всю армию на 3 отдельных корпуса, которые должны были действовать самостоятельно. Турецкий Султан, получив сведения из французского посольства в Константинополе о скором начале войны французов против русских решил нанести нашим войскам поражение. Он назначил нового командующего своей 60 000 армии бывшего браиловского пашу Ахмет-бея. Они подошли к Кадыкою, в 14 верстах от крепости Рущук и там окопались, расставив 78 орудий. Кутузов 19 июня со своими основными полками перешёл через мост за крепость Рущук. На другой день рано утром, когда стоял туман турецкая конница напала на наши передовые дозорные эскадроны кавалерии. Командиром 12 дивизии был генерал-лейтенант Александр Львович Воинов, именно у него в подчинении командиром 1 корпуса был генерал-майор Воронцов. Командующий подкрепил эту дивизию ещё 4 батальонами и артиллеристами. Наши войска выстроились в три линии. В первой находилось 5 «каре», во второй 4 «каре», а конные эскадроны в третьей. Всего нашего войска было около 18000 человек при 114 орудиях. Правый фланг наших войск защищали полки генерала Эссена, левый Ланжерона в центре стоял корпус Воинова. Турки Ахмет-паши сначала перешли в конную атаку на правый фланг, где их остановили наши егеря. На помощь пехоте были высланы 10 эскадронов уланов чугуевского полка, 5 эскадронов ольвиопольских гусар и две сотни донских казаков. После ожесточённых схваток турки отступили. Далее немного передохнув 22 июня турки начали обстреливать наши полки из пушек. Вслед пошла конница тремя колоннами по 10000 всадников. Только слаженными действиями русской пехоты и артиллерии их остановили. Затем началась конная атака под командой Велли-паши на левый наш фланг. Они прорвали батальоны генерала Ланжерона и конников Кинбурнских драгунов. Генерал-майор Михаил Воронцов повернул своё первым стоящее «каре» Старооскольского полка (полковника Шкальского) и начал теснить турецких конников. Турки успели напасть на артиллеристов полковника Кривцова, пять пушек наши отбили, а одну с двумя зарядными ящиками противник захватил «все лошади, солдаты и офицеры этой батареи были изрублены». Вот как писал граф Александр Фёдорович Ланжерон: «…я никогда не был свидетелем такого чуднаго зрелища. Среди великолепной турецкой конницы развевались от 200 до 300 знамён различных ярких цветов, в руках офицеров в богатых одеждах, сидевших на богато убранных чудных конях; золото, серебро и драгоценные камни, украшающие сбрую лошадей, ярко блестели на солнце и, среди этой толпы врагов, виднелись наши непоколебимые каре, открывшия со всех сторон сильнейший огонь, хотя и наносивший потери туркам, но не остановивший ни скорости, ни стремительности неприятеля