В 1987-88 гг. А.Г. Киселёв исполнял интернациональный долг в Республике Афганистан. Но и здесь он был востребован как журналист. По приказу Военного Совета 40 Армии с горячих точек Кабула А. Киселёв совместно с известным обозревателем М. Лещинским готовил материалы для Центрального телевидения СССР. Непосредственно участвовал в проведении телерепортажа о выводе войск из Афганистана. Награжден медалями «Воину-интернационалисту», «От благодарного Афганского народа», «70 лет Вооруженным Силам СССР».
По возвращении на родину А.Г. Киселёв был приглашен на работу начальником Спецотдела Министероства строительства Мордовской ССР, где являясь помощником депутата Верховного Совета СССР – министра П.Н. Грака, – награжден Орденом Трудового Красного Знамени.
В результате происходившей конверсии в то время, после преобразования министерства в мелкие учреждения, Киселёв А.Г. был приглашен в Аппарат Президента Мордовской ССР в качестве советника. По направлению Руководителя Аппарата Президента РФ С.А. Филатова проходил в Москве специальные курсы подготовки.
В начале перестроечных 90-х А.Г. Киселёв был в числе пионеров информатизации республики. Принимал активное участие в разработ- * ке концепции информатизации Мордовии: совместно с ЦПС ФАПСИ подготовил пакет важнейших документов по созданию информационно-аналитического Центра госаппарата, разработал модель базы данных формирования кадрового резерва, проводил ряд социологических исследований, участвовал в социологическом мониторинге настроений и взглядов жителей республики.
По итогам социологических исследований и информатизации на стыке социологии и информатики, не забывая о литературной работе, А.Г. Киселёв выпустил первые две научные книги: «Региональный банк кадровой информации» (1991 г.), «Пути разрешения противоречий в государственном региональном управлении (социологический анализ)» (1993 г.). Так А.Г Киселёв перешел не только к государственной службе, но и к научной деятельности.
В 1991–1993 гг. по направлению госаппарата республики Мордовия очно-заочно закончил кафедру информатизации структур госслуж-бы РАГС при Президенте РФ, получив второе высшее образование системного аналитика-советника государственной службы, а затем здесь же закончил очную аспирантуру с присуждением ученой степени кандидата социологических наук. В этот период много печатался в известных научных изданиях: «Президент. Парламент. Правительство», «Служба кадров», «Власть», «Государственная служба», «Муниципальный мир», «Регионология» «Общество и экономика», «Менеджмент в России и за рубежом», «Финансовый контроль», «Президентский контроль» и др.
В 1997 г. А.Г. Киселёв был награжден медалью «В память 850-летия Москвы».
Имея солидный багаж публикаций, А.Г. Киселёв в 1991 году вступил в Союз писателей России. В Московской городской организации Союза писателей России вел большую общественную работу в творческом объединении критиков и литературоведов.
В 2000 г. по направлению Российской академии государственной службы при Президенте Российской Федерации А.Г. Киселёв был приглашен на работу в должности советника – заместителя редактора журнала «Президентский контроль» в Москву в Администрацию Президента РФ с зачислением в кадровый резерв федерального Аппарата.
Одновременно вел научную и учебно-педагогическую работу По совместительству являлся зав. кафедрой теории коммуникации и журналистики в Московском ИЭиК. Защитил диссертацию доктора социологических наук. Позже было присуждено ученое звание доцента, а затем и профессора.
На данный момент А.Г. Киселёв принимает активное участие в научно-практических форумах, имеет более 300 научных публикаций (монографии, учебники, учебно-методические пособия, сборники, статьи, рецензии). Среди наиболее популярных: «Информационная политика в России» (2004 г.), «Управленческая информация в системе государственного управления» (2005), «Подготовка к созданию PR-текстов в общественных, государственных и коммерческих учреждениях» (2006), «Теория практика массовой информации: телевидение, радио, Интернет» (2009), «Теория и практика массовой информации: общество-СМИ-власть» (2010), «Управленческий дискурс как социальная коммуникативная технология» (в соавторстве с проф., д.с.н. С.А. Шилиной) (2017), «Информация и коммуникация в государственном управлении» (в соавторстве с проф., д.с.н. И.И. Киричёк) (2020) и мн. др. Являлся членом Диссертационного совета кафедры социологии РУДН, а также членом Учебно-методического совета по связям с общественностью УМО МГИМО(У) МИД Российской Федерации. Является академиком Международной педагогической академии. За ряд научных изданий удостоен серебряной (2004 г.), а затем и золотой медалей Я.А. Коменского (2009 г.). Академик Российской академии естествознания (РАЕ). Награждён медалью Питирима Сорокина РАН.