Труд всегда является общественным, так как отдельные трудящиеся и трудовые коллективы могут ставить лишь цели, отражающие их положение в обществе, а производить лишь при помощи накопленных обществом ресурсов (средств производства, рабочей силы и т.д.). Различные способы производства придают Общественному труду различные формы. В первобытной общине общественный характер труда и его результата проявляется непосредственно в форме совместного труда. Впоследствии это свойство было присуще и патриархальному хозяйству. В рабовладельческом и феодальном обществах общественный характер труда проявлялся в других, но тоже, как правило, непосредственных формах. «Непосредственно общественной формой труда, – писал Маркс о феодализме, – является здесь его натуральная форма, его особенность, а не его всеобщность, как в обществе, покоящемся на основе товарного производства… Как бы ни оценивались те характерные маски, в которых выступают средневековые люди по отношению друг к другу, общественные отношения лиц в их труде проявляются во всяком случае здесь именно как их собственные личные отношения…». Следовательно, о непосредственных формах Общественного труда на этих стадиях развития нельзя говорить без учёта того, что общественное разделение труда и Кооперация труда в рамках общества ещё относительно слабо развиты, экономические связи внутри народных хозяйств и между народами были недостаточно крепки. В условиях товарного хозяйства общественный характер труда маскируется, т.к. различные виды труда обособляются до такой степени, что выступают непосредственно как частные, а их общественная взаимосвязь проявляется опосредствованно, через куплю-продажу товаров. [Большая советская энциклопедия]

Тут уже возникает другой вопрос, что должно сподвигнуть, побудить на выполнение некой деятельности? Что-то делать можно, как добровольно, так и принудительно. То есть, у нас есть либо мотив, либо – стимул. Первый – то, что «влечёт, зовёт и манит» что-то сделать. Второй – это то, что заставляет, вынуждает.

И вот даже такого понимая вопроса будет достаточно, чтобы отделить труд от работы. Итак, у нас есть две базовые причины для деятельности «хочу» и «надо». Я – хочу, он – хочет, они – хотят: работать уборщиком общественных туалетов за минимальный размер оплаты труда с неоплачиваемыми переработками и без «оформления по трудовой»? Мне – надо, ей – надо, им – надо раздобыть денег?

Стимул, это та самая палка в руке дрессировщика, которая подталкивает животное к огненному обручу для прыжка. Потому что «надо», в случае отказа последует наказание. В Древнем Риме стимулом называли острую пику, которой погонщик «мотивировал» мулов двигаться быстрее.

Труд – это когда «я хочу построить парусную лодку и кататься на ней в бухте в хорошую погоду», труд – это когда «я хочу вот тут вот к стене прикрепить кронштейн, к которому потом привинчу большой телевизор, чтобы было удобно лежать на диване и смотреть лигу чемпионов». А работа, это когда «я должен выкладывать в день не менее десяти квадратных метров плитки, чтобы в конце месяца получить оклад равный МРОТ». Работа, это когда «я должен продать ещё две фуры китайского ширпотреба, а то мне вообще ничего не заплатят».

Человек работает не потому, что ему нравится тупая, монотонная, однообразная работа на конвейере, или однотипные действия у станка. Человек вынужден работать. Так как это законный способ получения денежных средств. Деньги – это универсальный меновый эквивалент. А нужда – это то, что невозможно игнорировать: «нужда заставит». Как известно, утро начинается не с кофе».