Третий период продлился со времени императорства Пета Первого и вплоть до революции 1917 г. В этом периоде, хотя и с перерывами, государство осуществляло протекционистскую политику, начал работать таможенный механизм регулирования, а таможенная политика формировалась в тесной связи с развитием внешней торговли и промышленности и была тесно увязана с внутренней и внешней политикой.

Четвертый период (с момента создания СССР до перестройки) был связан с тем, что таможенная система стала использоваться как орган регистрации и контроля за провозом грузов и пассажиров, а не как механизм регулирования внешней торговли и производства.

Вместе с тем полученный опыт совместного решения вопросов таможенного контроля, безусловно, обогатил теорию и практику таможенного дела, способствовал унификации оформления товаров, решению задач развития теории и приближению к международному порядку осуществления таможенных процедур.

Пятый период принято связывать со временем окончания существования СССР и период действия Таможенного кодекса РФ 2003 года. Он характеризуется коренными изменениями в месте и роли таможенных органов, их управлении, статусе, участии в международных таможенных организациях. Наконец, современный этап характеризуется вступлением в силу с 1 июля 2010 года Таможенного кодекса Таможенного союза, что знаменует создание единого таможенного пространства России, Беларуси и Казахстана.

О таможенной службе Древней Руси можно говорить условно, поскольку лишь с течением времени, по мере создания и укрепления централизованного государства шло становление структур и институтов, которые составляли ядро российской таможенной службы. Но существуют многочисленные факты истории, которые позволяют утверждать о 1000 – летном периоде существования в России таможенного дела.

Так, еще в Древней Руси взимали мыт – пошлину за провоз товаров через внешние или внутренние заставы, за аренду торговых площадей, за покровительство торговым людям и т.п. При этом различалось «мыто сухое» – при провозе товаров по суше и «мыто водяное» – при провозе по воде. Сборщик пошлин назывался «мытником» или «мытчиком». Одновременно взимались сборы с продажи товаров, введение которых принадлежало духовенству, именно духовенство в те времена заведовало «над весами» и получало пошлины с продававшихся товаров.

Следует отметить, что в те времена таможенное дело осуществлялось от случая к случаю, эпизодически, являя собой дополнительный, побочный результат внешней и внутренней политики государства. Внешняя торговля в Древней Руси, во-первых, сводилась к вывозу дани и, во-вторых, находилась в исключительном ведении киевского князя, его приближенных к немногочисленной группе состоятельных граждан.

Русские купеческие караваны путешествовали двумя маршрутами: либо по Днепру к Черному морю и затем в Византию, либо по Волге к Каспийскому морю и затем в Багдад. В характере этих экспедиций длительное время преобладал военный, захватнический оттенок. Арабские источники упоминают о торговле «русов» с болгарами, хазарами, буртасами, но все же первостепенное значение придают приобретению «русами» имущества мечом. Торговые отношения Византии и Киевской Руси также формировались под влиянием военно-политических обстоятельств.

Договорами 907, 911, 945, 971 гг. греки стремились обезопасить себя от нападений Руси, заманив насилия мирным обменом. К примеру, в договоре киевского князя Олега с императорами Византии Львом и Александром 907 года оговаривались широкие торговые права русской стороны: «Да творят куплю, якоже им надобно, не платяче мыта ни в чем же»