Из Новгорода князь Андрей Ярославич отправился в Суздаль. Затем летописи отмечают только год его смерти в 1264 году. Сохранилось известие, приведённое Василием Никитичем Татищевым, что сразу же после смерти Александра Невского в 1263 году, князь Андрей опять добивался великого княжения, но хан отказал ему, отдав великокняжеский престол, следующему брату Ярославу Ярославичу (1230 – 1271), владевшему Тверским уделом, и ставшего родоначальником Тверских князей.

Николай Михайлович Карамзин (1766 – 1826) в своей «Истории» дал следующую оценку Андрею Ярославовичу: «…Андрей …, хотя имел душу благородную, но ум ветреный и неспособный отличать истинное величие от ложного: княжа в Владимире, занимался более звериною ловлею, нежели правлением; слушался юных советников и, видя беспорядок, обыкновенно происходящий в Государстве от слабости Государей, винил в том не самого себя, не любимцев своих, а единственно несчастные обстоятельства времени. Он не мог избавить Россию от ига: по крайней мере, следуя примеру отца и брата, мог бы деятельным, мудрым правлением и благоразумною уклончивостию в рассуждении Моголов облегчить судьбу подданных: в сем состояло тогда истинное великодушие. Но Андрей пылкий, гордый, положил, что лучше отказаться от престола, нежели сидеть на нём данником Батыевым, и тайно бежал из Владимира с женою своею и с Боярами».

Такая характеристика князя Андрея стала следствием устоявшегося в исторической науке мнения об абсолютной правильности проводимого Александром Невским политического курса, направленного на сотрудничество с Золотой Ордой, как единственно возможного. Другое альтернативное политическое течение, представителем которого являлся князь Андрей Ярославич, сделавший ставку на открытое противостояние с Ордой, было объявлено ложным. Хотя Галицко-Волынские князья, проводя активную политику противостояния Золотой Орде, гораздо раньше, чем Северо-Восточная Русь, смогли избавиться от монгольского ига, опираясь на поддержку соседних стран. Этому во многом способствовало то обстоятельство, что князь Даниил Галицкий сумел объединить под своей властью все земли Галицко-Волынской Руси, став фактически единовластным правителем. Андрей Ярославич не обладал такой властью, его титул великого князя был чисто номинальным, и означал, что он лишь первый среди равных. Антиордынский союз среди княжеств Северо-Восточной Руси не сложился. Князя Андрея другие князья не поддержали. Близость Северо-Восточной Руси к степи, где господствовали кочевники, увеличивало угрозу монголо-татарского вторжения, и это обстоятельство парализовало волю большинства местных князей. Полная разобщённость русских княжеств, страх перед поработителями и открытое соперничество их правителей, надолго отсрочили начало активной освободительной борьбы.

А теперь попытаемся выяснить, действовал ли Андрей Ярославич безрассудно, собирая силы для вооруженной борьбы с монголо-татарами, или учитывал сложившуюся обстановку, трезво оценивая свои силы и надеясь на успех. Для начала борьбы с захватчиками в тот период на Руси сложились определённые предпосылки. Прошло полтора десятка лет после монгольского нашествия. На Руси стала возрождаться мирная жизнь, налаживалась хозяйственная деятельность. Заново отстраивались города и возрождались села. Из молодых людей, полных решимости отомстить поработителям за гибель своих отцов, было собрано новое войско. К тому же для открытого выступления Андрей создавал сильный военный союз, и не его вина, что его смелые идеи не нашли понимания у многих русских князей. Кроме того, в самой Золотой Орде произошли серьёзные изменения. У золотоордынских ханов уже не было в подчинении всей монгольской армии. Потомки Чингисхана вели жестокую борьбу за власть. В частности, ханы Золотой Орды воевали со своими сородичами правителями Ирана иль-ханами за Северный Кавказ. Сумей Андрей Ярославич сплотить всех князей Владимиро-Суздальской земли и, при поддержке Новгорода и Галицко-Волынского княжества, его выступление против захватчиков имело бы серьёзные шансы на успех. Однако этого не произошло. Его политика открытой конфронтации с Золотой Ордой, не получила широкой поддержки и закончилась полным крахом. Получив известия о готовящемся выступлении русских князей, татары нанесли упредительный удар. После чего, долгие годы на Руси не было целенаправленного сопротивления захватчикам. Имели место лишь единичные стихийные народные выступления. В то же время, по мнению некоторых историков, возможно, мятеж князя Андрея, и побудил монголо-татар идти на компромисс в вопросах сотрудничества с лояльными русскими князьями в противовес открытому вторжению или окончательному подчинению русских земель. Сам же князь Андрей Ярославич, потерпев поражение и помыкавшись на чужбине, за морем, чтобы вернуться на родину и получить прощение был вынужден не только признать верховенство старшего брата Александра Невского, но и воспринять предложенную им концепцию непротивления, а сотрудничества с Золотой Ордой. Этой политики придерживались и его потомки, избегая всякой конфронтации с монголо-татарами.