О неизмеримой пользе паломничества говорили своим духовным чадам все великие подвижники, многие из которых сами были странниками по святым местам. Паломничество предлагалось в качестве лекарства от ослабления веры, от уныния и охлаждения к исполнению своих христианских обязанностей, для возрастания в духе.

В обязательном порядке посылал в паломничество в самые отдаленные уголки России своих духовных чад блаженный Павел Таганрогский. И учил, что обязательно нужно понести в дороге тяготы, лишения и обязательно просить в пути помощи у Господа и у людей – Христа ради.

А праведный Иоанн Кронштадтский восклицал: «Православная Россия разве оскудела преподобными своими? Не во всех ли концах ее почивают нетленные, чудотворные мощи святых подвижников? Идите в Киев, в Москву и за Москву – в Троицкую лавру, в Соловки, к Нилу Столбенскому, к Нилу Сорскому, Иосифу Волоколамскому, Антонию Сийскому, к новгородским, нижегородским, ростовским, смоленским чудотворцам…»

Прославленная обитель Живоначальной Троицы основана в 1337 году преподобным Сергием Радонежским, великим подвижником земли Русской, оказавшим огромное влияние на духовно-нравственную атмосферу русского общества своего времени и явившего высокий идеал православной жизни, сочетающейся с деятельным служением миру. А начало ей положила скромная хижина, в которой поселился Варфоломей (так звали в миру преподобного Сергия) после кончины родителей. Его постриг в монахи, с наречением именем Сергия, некий священноинок Митрофан.

Сергий трудился денно и нощно, умерщвляя свою плоть бдением, постом и многоразличными трудами. Слава о нем начала распространяться повсюду, и из окрестных городов стекались к хижине люди ради спасения. Сергий же выстроил небольшую деревянную Троицкую церковь. Позднее на дары архимандрита Симона из Смоленска была воздвигнута большая каменная, а монастырь расширен – так повествует нам о зарождении Лавры святитель Димитрий Ростовский в «Книге житий святых».

На протяжении столетий Троице-Сергиева лавра является одной из самых почитаемых общерусских святынь, крупнейшим центром просвещения и культуры. Здесь были сосредоточены переписка книг, иконописное дело и художественные ремесла, велось летописание. В стенах обители подвизался сонм подвижников Русской Православной Церкви и в их числе преподобные Никон Радонежский, Максим Грек, духовные писатели преподобный Епифаний Премудрый и Пахомий Логофет, художники-иконописцы преподобный Андрей Рублев и Даниил Черный, архитекторы И.Ф. Мичурин и Д.В. Ухтомский, мастер-резчик Амвросий.

Шесть лет был игуменом Свято-Троице-Сергиевого монастыря преподобный Савва Сторожевский (основатель почитаемого монастыря под Звенигородом). Священноархимандритами Лавры были святители Московские Филарет (Дроздов; ум. 1867) и Иннокентий (Вениаминов; ум. 1879), а также священно-мученик митрополит Владимир (Богоявленский; ум. 1918).

В Лавре веками собиралась уникальная библиотека рукописных и старопечатных книг. Постриженниками Лавры основаны и духовно обустроены сотни русских монастырей.

За свою долгую историю Троицкий монастырь неоднократно подвергался нападениям неприятелей. В 1608–1610 годах обитель выдержала осаду тридцатитысячного войска польско-литовских интервентов (осажденных в самом монастыре насчитывалось около трех тысяч). Беспримерная по мужеству оборона Троицкого монастыря ознаменовалась чудесными явлениями преподобного Сергия Радонежского и других угодников Божиих, укреплявших дух героических защитников православной твердыни.

В 1744 году монастырь получил почетное наименование Лавры. Славный период в истории Лавры связан с именем митрополита Московского Платона (Левшина; ум. 1812).