Еще со времен Ламарка и Дарвина ученым было ясно, что поведение взрослого животного формируется из врожденных и благоприобретаемых элементов, но их удельный вес, взаимоотношения и изменения в ходе индивидуального развития служили предметом разногласий и горячих споров [Фабри 2003].

На высшем уровне перцептивной психики выделяются два основных направления развития видотипичного поведения: 1) модификация инстинктов – путем вплетения в инстинктивное поведение элементов индивидуального опыта, совершаемого на всех, даже ригидных, этапах поведенческого акта; 2) формирование навыков – на основе безусловнорефлекторных процессов путем факультативного научения, включающего в себя все формы сугубо индивидуального приспособления к особенностям тех конкретных условий, в которых живет данная особь.

Модификация инстинктивного поведения процессами научения может производиться: путем изменения сочетания раздражителей, обусловливающих определенный инстинктивный акт, выделения (или усиления) определенных направляющих ключевых раздражителей и т. п. Представитель любого вида не может научиться «чему угодно», а только тому, что способствует продвижению к завершающим фазам видотипичных поведенческих актов. Существуют, следовательно, видотипичные, генетически фиксированные «лимиты» способности к научению. К инстинктивному поведению относятся и некоторые формы подражания. Конечно, и у высших позвоночных инстинктивные компоненты служат прежде всего для пространственно-временной ориентации наиболее жизненно важных поведенческих актов. Пространственная ориентация осуществляется и здесь на основе таксисов: тропо-, тело- и менотаксисов, т.е. типичных врожденных элементов поведения, к которым, однако, прибавляются мнемотаксисы, характеризующиеся индивидуальным запоминанием ориентиров. В последнем случае мы уже имеем дело с накоплением индивидуального опыта, и поскольку именно мнемотаксисы играют в жизни высших позвоночных особенно большую роль, то, следовательно, врожденные способы ориентации существенно обогащаются здесь индивидуально приобретаемыми способами [Фабри 2003].