Данный политико-правовой институт имел место в истории становления многих европейских государств XVI–XVIII вв. Однако развитие политико-правовой мысли о сущности полицейского государства заняло ещё более длительное время.

Так, в труде Платона «Законы»[71] описывается своего рода полицейское (казарменное) государство, в котором присутствует единомыслие среди граждан, жесткая регламентация частной жизни, воспитывается чувство единства и коллективизма. Платон предусматривает суровые карательные меры – смерть и изгнание не только за преступления, но и за инакомыслие. Он предлагает провести очищение государства от «неугодных лиц» и оставить только «хороших людей». Для правителей устанавливается уравнивание, пределы обогащения, исключается роскошь. По убеждению Платона, такое устройство государства необходимо, так как люди плохи, слабы, неумны, и для установления справедливых и гармоничных отношений между людьми нужно исключить всё несовершенство человеческой жизни с помощью идеального законодательства, которое регламентирует человеческую жизнь. Идея справедливости реализуется посредством принуждения, основанного на законе. Но принуждение должно осуществляться особым сословием стражей, которые защищают общественный союз от внешних врагов и функцию обеспечения порядка в обществе.

Тексты платоновских «Законов» напоминают изречение Фридриха Великого, утверждавшего: «Народу как больному ребенку, должно указывать, что ему следует есть и пить». Идеи Платона продолжил в своих трудах Аристотель. В работах «Политика»,[72] «Этика»[73] Аристотель размышляет над тем, что все поступки человека направлены на получение какого-либо блага. Называя человека – «животным политическим» т. е. общественным, он делает акцент на том, что все же основной целью объединения людей в семьи, селения и государство, является защита отдельного человека посредством системы регуляторов – моральных и правовых норм. Именно инстинкт самосохранения заставляет людей стремиться к благу, которое имеет под собой охранительную основу.[74] Поэтому цель государства – сохранение блага, а для сохранения самого государства необходимо установить всеобщий постоянный контроль и надзор, «чтобы все люди постоянно были на виду и, опасаясь соглядатаев, отвыкали свободно обмениваться мыслями».[75]

В период средневековья развитие мысли о полицейском государстве происходило в рамках учений церкви. Монополия христианской церкви на политику, идеологию, право, установившаяся после признания христианства, в качестве официальной религии, не могла не подвергнуться критики. Выступая, простив притязаний духовенства на светскую власть, М. Падуанский в своем труде «Защитник мира»[76] обосновывал создание сильной централизованной власти, независимой от церкви. Ф. Аквинский, также исходя из платоновского тезиса о слабости и неразумности большинства людей и аристотелевского положения о естественном неравенстве, предполагал единственно возможной формой государства – монархию, где благо народа достигается путем наделения полномочиями по управлению государством небольшую группу властвующих.[77] Положение, что только абсолютная государственная власть может выступать гарантом общественного порядка, обосновывал в своих работах «Государь», «Рассуждение о первой декаде Тита Ливия»[78] Н. Макиавелли. Фундаментом власти выступают хорошие законы и сильная армия. Причем, опорой закона выступает именно армия. Доминирующий интерес государственной власти – самосохранение и упрочнение. Народ полностью подчинен государю, власть которого держится на страхе перед ним. Подданные должны постоянно чувствовать абсолютную непререкаемость государственного суверенитета. При этом возможность превращения власти такого государя в деспотическую беспокоит итальянского политика и дипломата гораздо меньше, чем конфликт частных интересов и порождаемое ими безвластие, поэтому он обосновывает использование государством практически любых средств для поддержания порядка.