Боевое крещение экипаж получил 4 августа 1812 года при обороне Смоленска, отражая атаки французской кавалерии на Королевский бастион и мост через Днепр. После он неоднократно принимал участие в военных кампаниях. За период Отечественной войны 1912 года экипаж потерял 53 моряка; 16 матросов были награждены Георгиевскими крестами.

Прославились гвардейцы и в битве под Бауценом в Саксонии. Блистательным подвигом экипажа стало участие в кровопролитном сражении под Кульмом в Богемии. Под начальством генерала А. Ермолова моряки успешно отражали атаки французского корпуса Вандама. За мужество они заслужили высшую боевую награду – Георгиевское знамя.

Вместе с российской гвардией Экипаж вступил 19 марта 1814 года в столицу поверженной наполеоновской империи – Париж. Вернувшись из Гавра в Кронштадт на фрегате «Архипелаг», 30 июля моряки в составе гвардии торжественно вошли в Санкт-Петербург через установленные у Нарвской заставы Триумфальные ворота.

Через год в составе Экипажа появился первый боевой корабль – 24-пушечная яхта «Россия». 5 июня 1819 года в память о сражении при Кульме кораблям Гвардейского экипажа были присвоены стеньговые флаги и вымпелы с изображением Святого Георгия.

Наряду с несением службы в столице и загородных резиденциях, моряки участвовали в дальних походах российских кораблей. На каждом паруснике, отправлявшемся в кругосветное плавание, находился офицер-гвардеец.

Экипаж участвовал почти во всех войнах, что вела Россия, в том числе при осаде Варны, в Венгерском походе, отличился при обороне Кронштадта в Крымскую войну. Во время русско-турецкой войны 1877–1878-х годов моряки сражались на Балканах. За героизм и доблесть в этой войне гвардейцев наградили серебряными Георгиевскими рожками, а нижним чинам было присвоено ношение георгиевских лент на бескозырках.

Прославились они и в русско-японскую войну. Геройски сражался в Цусимском сражении броненосец «Император Александр III». С погибшего, но не спустившего флага корабля не уцелел никто.

Гвардейцами была укомплектована во Владивостоке одна из первых русских подводных лодок «Фельдмаршал граф Шереметьев».

В мирное время личный состав нес службу вместе с другими частями Гвардейского корпуса. Летом моряки плавали на кораблях Балтийского флота и императорских яхтах. К 1910 году гвардейцами был укомплектован крейсер «Олег», эсминцы «Войсковой» и «Украйна», императорские яхты «Штандарт», «Полярная звезда», «Александрия», «Царевна», «Марево», посыльные суда «Разведчик» и «Дозорный».

В списках Гвардейского экипажа числилось пять адмиралов, штаб и обер-офицеры флота, инженеры-механики, медики, офицеры по адмиралтейству, классные чиновники, кондукторы, две тысячи унтер-офицеров и матросов. Причисленными к нему были император Николай II, императрица Мария Федоровна, цесаревич Алексей. А также – многие российские великие князья.

В 1910 году, в ознаменование 200-летия, Гвардейскому экипажу было пожаловано новое знамя и перевязи к Георгиевским сигнальным рожкам. Всему личному составу присвоено ношение нагрудного Кульмского юбилейного знака, а матросам вместо штыков выданы тесаки общегвардейского образца.

Во время Первой мировой войны моряками-гвардейцами был укомплектован экипаж крейсера «Варяг», возвращенного Японией и совершившего переход из Владивостока в Мурманск по Южному морскому пути. На сухопутном фронте тоже действовал отдельный батальон экипажа, насчитывавший почти две тысячи человек.

Его последним командиром был контр-адмирал, великий князь Кирилл Владимирович. Во время Февральской революции он привел моряков в Таврический дворец, передав экипаж в распоряжение Государственной Думы.