Озарение: Шульц задался вопросом: можно ли научить людей сознательно вызывать у себя эти ощущения без гипнотизера, достигая тем самым состояния глубокого покоя и терапевтического эффекта? Так родилась идея аутогенной тренировки.

Развитие: Шульц систематизировал наблюдения, разработал стандартные упражнения и формулы самовнушения. Первое издание его книги "Das autogene Training" вышло в 1932 году. Метод быстро завоевал популярность в Европе благодаря своей научной обоснованности, простоте и эффективности, особенно в лечении неврозов, психосоматических расстройств и управлении стрессом.