Устойчивому соблюдению и развитию привилегий помешало возвращение в 1799 г. в Белградский пашалык янычар после полученного ими разрешения, захват власти и убийство Хаджи Мустафы-паши в декабре того же года. Произвол, творимый янычарами, достиг кульминации в конце 1803 – начале 1804 г., когда состоялась резня сербских кнезов. Реакцией на кровопролитие стало общенародное восстание, в ходе которого проступили первые контуры современного сербского государства и армии.

На террор со стороны янычар народ ответил уходом в леса, сопротивлением, оказываемым в отдельных местах, а также нападениями на их гарнизоны. Восстание приобрело более организованный характер после избрания вождем Георгия Петровича – Карагеоргия. Повстанческое войско одержало первые победы над дахиями. 18 марта под командованием Карагеоргия повстанцы заняли Рудник, а в апреле разбили янычар в сражениях у Баточины и Ягодины. К концу апреля удалось очистить от турок всю Шумадию, а отряды Карагеоргия подошли к Белграду. В Западной Сербии центром повстанческой активности стал Валевский край. Сербы сожгли город Валево и осадили г. Шабац, который сдался в мае. Тем временем на укрепленных позициях в окрестностях монастыря Чокешина воевода Яков Ненадович во главе отряда повстанцев подстерег и в результате кровопролитного однодневного сражения нанес поражение янычарам, которые направлялись из Боснии на помощь осажденному Шабацу.

В апреле-мае повстанцы освободили все села между реками Великая Морава и Тимок и осадили г. Пожаревац. Гарнизон сдался на милость Карагеоргия, в результате чего был освобожден почти весь Белградский пашалык. Турки сохранили контроль над Соколской, Ужицкой и частью Пожегской нахии, в то время как осадившие Белград сербы удерживали линию Остружница – Жарково – Авала – Дунай. В следующем, 1805 г. повстанцы освободили Карановац (Кралево), Ужице и очистили от турок Ужицкую, Пожегскую и Соколскую нахии. В том же году мятеж против дахий разрастается до масштабов Сербской революции. Расправившись с янычарами, повстанцы не собирались снова нести феодальные повинности. В переговорах с боснийским визирем Бечиром-пашой они отвергали восстановление прежнего положения вещей и требовали самоуправления. Эти требования были доставлены султану вместе с «напоминанием», что гарантами автономии должны стать европейские державы. Не прекращая борьбы, повстанцы обратились за помощью к Австрии и России. Порта, не желавшая принимать сербские требования, направила против мятежников нишского Хафиза-пашу с отрядом в 15 тыс. солдат. В битве под Иванковацем, состоявшейся 18–20 августа, повстанческая армия нанесла поражение войскам султана. После боев под Парачином и ранения, полученного Хафизом-пашой, турки беспорядочно отступили к Нишу. Победа вселила в повстанцев уверенность с собственных силах, а восстание перешло в новую фазу и приняло общенародный характер.

В начале 1806 г. повстанцы впервые предприняли наступление на нескольких фронтах – в направлении соседних пашалыков. После событий под Иванковацем Порта решила окончательно подавить восстание и объявила мобилизацию вооруженных сил в европейской Турции и частично в Малой Азии. Поход на Сербию, осуществление которого доверили Ибрагиму-паше, должен был представлять собой концентрический удар из Видина, Ниша и Боснии. Операцию, назначенную на июль, объявили джихадом, то есть «священной войной». Турецкие силы, наступавшие на Сербию, насчитывали 60 тыс. солдат. Узнав о турецких приготовлениях, повстанцы решили, с одной стороны, держать оборону по всем фронтам, а с другой, попытаться найти дипломатическое решение конфликта с Портой. Основная часть сербских сил под командованием Миленко Стойковича и Петра Добрняца сосредоточилась у Делиграда на нишском направлении, откуда ожидался главный удар. Войска Валевской и Шабацкой нахий под командованием Якова и протоиерея Матии Ненадовичей поджидали турок на Дрине. А 4 тыс. солдат во главе с Васой Чарапичем, Янко Катичем и Симой Марковичем осаждали Белград. Резерв, которым командовал сам Карагеоргий, расположился в Тополе.