Он связан с формированием психосексуальной ориентации, обуславливающей выбор объекта полового влечения и его индивидуальными особенностями (половая принадлежность, внешний вид, телосложение, поведение и т.д.) и форм его реализации, и завершается вступлением в период зрелой сексуальности, для которого характерна регулярная половая жизни. Практически речь идет о различных аспектах особенностей реализации уже проявляются сексуальности, поэтому этот этап проходит в несколько стадий и фаз. Известно, что первые два этапа психосексуального развития протекают на относительно «спокойном» гормональном фоне. На третьем этапе постепенно возникают функции эндокринной системы, активизируются половые железы. Развитие детей характеризуется формированием личности, социального сознания, адекватной оценки своих потребностей. Происходит некоторое отдаление от семьи, вырабатывается собственное мировоззрение, развиваются высшие эмоции. Хорошее понимание этого процесса, разумное половое воспитание поможет родителям не только оценивать поведение детей, но и всегда может быть готовым оказать им адекватную помощь.

При отсутствии взаимопонимания в семье подросток только в неформальной группе сверстников может получить интересующую его информацию, обсудить волнующие его вопросы. Более того, это может способствовать различным нарушениям становления сексуальности. Сложные процессы, протекающие на этом этапе, можно условно разделить на три стадии соответственно формирование платонического, эротического и сексуального либидо (лат, libido)– желание, страсть, влечение которое имеет целью достижение удовольствия.. В бытовом понимании либидо ассоциируется с сексуальным влечением. Начинаем с платонического либидо (чаще всего это 7-10 лет), первая фаза которого характеризуется «детской влюбленностью, желание духовного общения, обожанием платоническими мечтами фантазиями. Во второй фазе происходит их реализация в ходе платонического общения: совместного приготовления уроков, учебы за одной партой, демонстрацией знаков внимания к объекту платонического увлечения, ухаживания. Это фаза очень важна, ибо в ходе ее порождения формируется умение обращать на себя внимание понравившихся сверстников, знакомится и общаться с ними. Более того, если не происходит реализация платонического либидо, то романтическая любовь остается не только безответной, но и незамеченной, а трудности, сомнения и неуверенность в себе перенесутся на более поздние стадии формирования либидо, создавая серьезные проблемы при попытках сближения с потенциальным партнером. При гармоничном развитии уже на этой стадии в платоническую влюбленность включаются сначала отдельные элементы фантазирования (желание остаться наедине, стремление к прикосновениям и ласкам), которые постепенно вырастают, расширяется их диапазон, и они занимают все большую часть свободного времени подростка. Во второй стадии (чаще это 11-15 лет) происходит формирование эротического либидо. Она начинается с эротической фантазии, при этом подростки начинают проявлять возрастающий интерес к интимной стороне взаимоотношений полов, эротической литературы и фильмов, содержащим сцены свиданий, объяснений в любви. В конечном итоге, осуществляется переход ко второй фазе этой стадии, когда эти фантазии воплощаются в интимные ласки и игры с партнером Чаще всего они не сопровождаются оргазмом, вызывают неудовлетворенность, что побуждает к расширению круга сексуальных действий и использованию таких форм, как петтинг и мастурбация. И наступает время последней, третьей стадии- формирование сексуального либидо ( чаще 16-20 лет). И эта стадия проходит в две фазы: сексуальные фантазии и начало половой жизни, сочетание сексуальных эксцессов с периодами воздержания и мастурбации. Этапу формирования психосексуальных ориентаций обычно свойственны смена влюбленностей и идеалов, порой наличие сразу нескольких увлечений, которые взрослые оценивают как ветреность и легкомыслие.