Многие палеонтологи, к примеру, Брижит Сеню (Brigitte Senut) или Сюзанна К. С. Торп (Susannah К. S. Thorpe) полагают, что прямохождение возникло среди гоминидов, обитавших преимущественно на деревьях. Наши непосредственные предки, несомненно, жили в лесах и поэтому никогда не ходили на четвереньках в буквальном смысле – они лазали по деревьям! Известно, что орангутан, крупная обезьяна, обитающая в основном на деревьях, передвигаясь по гибким веткам, использует те же двигательные приемы, что и человек на упругой поверхности типа батута – он увеличивает шаг, в то время как другие обезьяны делают ровно наоборот. Вероятно, прямохождение по земле стало просто одним из способов передвижения между деревьями. Палеонтологи называют это явление «преадаптацией ортоградной позы» на деревьях (ортоградная поза – это всего-навсего поза с выпрямленной спиной), то есть навыки прямохождения появились еще до того, как гоминид спустился на землю.

Другие исследователи считают, что прямохождение возникло у обезьян, передвигавшихся на четвереньках. В качестве доказательства они ссылаются на исследование костей ископаемых гомининов типа Ardipithecus ramidus, строение кисти которого напоминает строение кисти современных приматов, передвигающихся на четырех конечностях. Некоторые ученые поддерживают идею, согласно которой прямохождение появилось вообще среди гоминидов, ведущих частично водный образ жизни, однако никаких доказательств в пользу этой теории не найдено.

Как бы то ни было, расхожая картина, представляющая человека, встающего с четверенек постепенно, в течение миллионов лет и страшным усилием воли принимающего гордую позу с прямой спиной, ничего общего с наукой не имеет. Прежде всего речь идет о серьезных изменениях в анатомии. Примеры подобной эволюции мы можем наблюдать у всех видов животных с самого момента зарождения жизни на планете. Сила воли, даже неосознанная, тут абсолютно ни при чем, так же как стремление к достижению цели, сколь бы заманчивым для нашего вида такое объяснение ни казалось. Теории, построенные на возможных преимуществах, возникающих в результате формирования той или иной анатомической особенности, тоже не имеют под собой никакой научной основы – эволюция не способна предвидеть, что может понадобиться виду в будущем для выживания! Если же опираться на принципы дарвинизма, следует искать, какие выгоды могло предоставить передвижение на двух ногах на каждом этапе развития вида. Конечно, это была не потенциальная возможность в один прекрасный день пробежать марафон, но гораздо более скромная способность сохранять вертикальное положение чуть более длительное время, чем предыдущие поколения.