В 1463 г. все князья Ярославские отказались от своей самостоятельности; в 1470 году был покорен великий Новгород с его обширной областью в Северной Руси; в 1472 – приведена под руку Московского князя Пермская земля, через два года князья Ростовские продали Москве оставшуюся за ними половину Ростовского княжества; в 1485 – присягнула Москве Тверь, через четыре года – Вятка; в 1490 г. князья Вяземские и целый ряд мелких князей Черниговской земли признали верховную власть московского князя.

При Иване IV территория московского княжества расширилась за счет зауральских владений в Югре. Москва владела землями от Печоры и гор Северного Урала до устья рек Невы и Нарвы, от Васильсурска на Волге и до Любеча на Днепре. Приобретения Ивана III и его сына увеличили территорию Московского княжества, по меньшей мере, как указывает историк, тысяч на 40 квадратных миль. Завершение территориального собирания Северо-восточной Руси Москвой превратило Московское княжество в национальное великорусское государство. Территориальное расширение Московского государства – успех географический. Но главное – он оказал могущественное воздействие на политическое его положение. Завершилось большое давнее дело, касающегося внутреннего строя жизни. Последним собирателем Руси называют князя Василия III. В удельные века путем колонизации в Центральной и Северной Руси сложилось новое племя в составе русского населения, образовалась новая народность – великорусская. Но до XV века она оставалась лишь фактом этнографическим, в силу разобщенности, не выражалась в единстве государственном. Теперь эта народность объединилась под одной государственной властью, границы которой совпадают с пределами великорусской народности. Идея национального государства, стремление к единству на народной основе получили свое осуществление. Иван III два раза воевал с литовским соседом Александром по поводу перехода мелких князей Черниговской земли на Московскую службу: две войны при сыне, одна в правлении Елены при Иване IV, борьба с Ливонией, в общей сложности на борьбу с Литвой-Польшей ушло не менее 40 лет.

Превращение Московского княжества в великорусское государство изменило сознание московского государя и великорусского общества, появились новые политические отношения, прежде всего, боярства. Уже в половине XV века московский великий князь был окружен плотной стеной, порядка четырех десятков знатных боярских фамилий, а к концу XVI века их насчитывалось до 200, ими была представлена вся русская равнина со своими окраинами. Усиленное собирание Руси московской Иваном III сопровождалось вступлением на московскую службу множества князей удельных княжеств. Князья занимали должности советников, министров, наместников, воевод и т. д. Эти князья были нашими Рюриковичами или литовскими Гедиминовичами. На службу также шли ростовские, ярославские и рязанские бояре. Слуги младших князей в Москве занимали должности ниже княжеских.

Новое московское боярство стало проникаться новым политическим настроением. С исчезновением великих и удельных княжеств удельный порядок на местах долго еще сохранялся. Власть московского государя становилась не на место удельных властей, а вместо них.

Удельные князья переставали быть самостоятельными владельцами своих уделов, но продолжали действовать по ранее заведенным правилам, без ведома государя. Потомки бывших великих и удельных князей и в Москве продолжали смотреть на себя как на таких же хозяев русской земли, какими были их отцы и деды. Образование национального великорусского государства из самостоятельных уделов князей как бы способствовало установлению более качественного состава правительства, более интеллигентного. В зависимости от генеалогии родовой, при Иване Грозном определялся порядок выдвижения. При выдвижении лишь от разных родов (фамилий) учитывалось их соотношение по старшинству. В общем – это довольно сложная арифметика, дух соперничества порождал споры и столкновения, особенно в престолонаследии. Иван III сначала назначил своим наследником внука Дмитрия и венчал его на великое княжение, а потом развенчал и назначил преемником Василия – сына второй жены. Боярство стало за внука, а все остальные – за Василия. После восшествия Василия на трон, некоторых бояр, которые противодействовали этому, лишили жизни или насильно постригли в монашество. Особенно сильно разрасталось озлобление при Иване Грозном. В письме к князю Курбскому, убежавшему к полякам, царь писал о предназначении царя: «Он должен быть осмотрительным, не иметь ни зверской ярости, ни бессловесного смирения, должен карать татей и разбойников, быть милостивым к добрым и жестоким к злым, не то он и не царь». «Царь – гроза не для добрых, а для злых дел; хочешь не бояться власти – делай добро, а делать зло – бойся, ибо царь не зря носит меч, а для кары злых и для ободрения добрых». Его философия о самодержавии сводилась к одному: «Жаловать своих холопов мы вольны и казнить их вольны же».