Вместе с семьей он обосновался в Минске. Высокая должность вынуждала его все время проводить на службе. Такое большое воинское соединение, как дивизия, требовало от его командира регулярных поездок в войска, проведения учений, смотров, тактических игр. Открытость Рокоссовского, его расположенность к людям и уважительное отношение к подчиненным позволили ему быстро завоевать уважение среди своих коллег. Хорошие деловые отношения установились у него со многими командирами, с которыми впоследствии ему пришлось сражаться на фронтах Великой Отечественной войны. Так, командиром кавалерийского корпуса, в состав которого входила дивизия Рокоссовского, был будущий нарком обороны Семен Тимошенко. А одним из полков в дивизии Рокоссовского командовал Георгий Жуков. Впрочем, долго прослужить в Белоруссии ему не довелось. В 1932 году его вернули в Сибирский военный округ. Отныне он стал командовать там 15-й кавалерийской дивизией.

Почти на три года Рокоссовский вернулся в Сибирь. Близость Китая и Японии требовала постоянно поддерживать высокую боеготовность войск. Поэтому времени на отдых у комдива не было. Изо дня в день он трудился, стремясь добиться того, чтобы его дивизия стала лучшей в округе. Дел было много, однако к тому времени опыт руководства у него уже был весьма солидный. Поэтому войска Рокоссовского не раз отличались во время крупных учений, которые в то время регулярно проходили в округе.

Единственными серьезными боевыми действиями, в которых принимал участие Рокоссовский в 30-е годы, был конфликт на КВЖД. После того в его карьере наступил период сравнительно спокойной работы. Больше не раздавались сигналы боевой тревоги; не нужно было изнурять себя и свои войска тяжелыми переходами, стремительными атаками и поспешными отступлениями; не приходилось вести учет убитых и раненых, уничтоженных лошадей и разбитой техники. Казалось, для Рокоссовского открывается огромный простор для повышения своего мастерства управления войсками. Возможно, теперь ему удастся поступить в Военную академию и еще глубже овладеть теорией боевого искусства. Однако вместо всего этого судьба готовила ему тяжелые испытания…

Жизнь военного – это постоянные переезды. Он должен быть постоянно готов к тому, чтобы в любой момент отправиться к месту нового назначения. И никто не гарантирует того, что оно будет лучше, чем предыдущее. Нередко бывает даже наоборот. Кроме этого, тяжесть профессии военнослужащего нередко ложится и на плечи его семьи. Жены, вынужденные менять работу, дети, которым приходится оставлять привычную школу. Новые адреса, квартиры, обстановка и атмосфера захолустных военных городков…

Так же было и у Рокоссовских. В 1936 году он был удостоен высокой награды – ордена Ленина. Первого из семи, которых ему еще предстояло заслужить. Этот орден был пожалован ему за успехи в боевой подготовке Пятнадцатой отдельной Кубанской кавалерийской дивизии. В том же 1936 году глава семейства получил новое назначение – в Ленинградский военный округ. Юлия Петровна и Ариадна безропотно последовали за ним в Псков. Константин Константинович был назначен командиром 5-го кавалерийского корпуса и начальником гарнизона Пскова. За 40 лет жизни он сделал потрясающую карьеру. Начав с рядового царской армии, он, находясь в самом расцвете сил, стал боевым генералом, отмеченным высокими наградами. Он еще не принадлежал к элите советского военного управления, тем не менее его неплохо знали в войсках, уважали и ценили. Псков в то время располагался очень близко от границы, поэтому укрепление армейских частей здесь имело особенное значение. Впрочем, у Рокоссовского уже имелся солидный опыт подготовки кавалерийских соединений, дислоцированных в таких районах.