Начало принципата как сложившейся формы власти и управления связывают с правлением преемника Юлия Цезаря, императора Октавиана Августа (27 г. до н. э.–14 г. н. э.). Период империи принято делить на два этапа: принципат (I в. до н. э. – III в. н. э.) и доминат (III–V вв.), получивший наименование от «доминус», или господин, владыка, что свидетельствовало об окончательном признании абсолютной власти императора.

Первоначально власть принцепса не была наследственной. Юридически он получал власть по решению сената и римского народа, но он мог указать своего преемника (сына или усыновленного), которого сенат и избирал принцепсом. Со II в. сенат потерял значительную часть прав, имея только право утверждать предложения принцепса. Параллельно с республиканскими магистратурами создается императорский чиновничий аппарат, на вершине которого стояли совет и канцелярия принцепса, в которую входило несколько ведомств со штатом чиновников.

В совет включались префекты, «друзья» императора, начальники ведомств канцелярии. В канцелярию входили ведомства финансов, прошений, официальной переписки, личного имущества императора, императорского суда и др. Произошла реорганизация управления провинциями, ставшими составными частями Римского государства. Они были разделены на императорские и сенатские.

В III в. н. э. в Риме установилась неограниченная монархия, и начался период домината. Исчезли старые республиканские учреждения, управление империей перешло в руки нескольких основных ведомств, руководимых сановниками, которых назначает император. В интересах управления Римская империя была разделена на две части – Западную, со столицей в Риме, и Восточную, с центром в Константинополе. Империя считалась единой, но каждая ее часть имела своего главу.

Вся организация новой администрации строилась на началах строгой подчиненности сверху вниз и персональной назначаемости, члены администрации лишались сословных привилегий и были представителями новой военной бюрократии – опоры империи. сенат был отстранен от дел, а звание сенатора осталось как почетное обозначение привилегированного сословия.

Исчезла выборность должностных лиц. Все нити государственного управления сосредоточились в центральной и территориальной администрации. В последние века Римской империи в государственной администрации оформилась прослойка профессиональных управленцев – бюрократии, которая стала замкнутой системой, подконтрольную исключительно императору.

Восточная часть Римской империи превратилась в самостоятельное государство – Восточную Римскую империю, а позднее – Византию. Западная часть империи пала под ударами варваров, Византия просуществовала до XIV в., превратившись из рабовладельческого в феодальное государство, точнее основательно смешав черты рабовладения и феодализма, и создав на базе римского византийское право, которое отличалось от первоисточника, как ночь от сияющего дня.

Наследие западного римского права перехватила молодая феодальная Европа. Наследие казуистичного и неповоротливого византийского права, отдающего азиатчиной, – появившаяся на исторической сцене Древняя Русь. С этим «ошметком византийщины» в качестве правовых норм Русь просуществовала чуть не до XVIII в., когда, благодаря усилиям Петра Великого стала приспосабливаться к европейскому праву, построенному на основе западного римского права.

Некогда юрист Гай таким образом охарактеризовал содержание римского права: «…все право, которым мы пользуемся, относится или к лицам, или к вещам (объектам), или к искам». Конечно, такое деление права не используется в современном обществе, но замечательно отражает структуру права, которым пользовались в Древнем Риме, и восприятие правовой системы гражданами Рима.