Затем владел Дубровицкой землей боярин Иван Васильевич Морозов, потомок одного из старинных боярских родов, связанных с Москвой середины XIV века. Под 1627 годом в описи значились боярский двор, шесть крестьянских дворов, двор с деловыми людьми. В церкви были образа и книги, колокольня с колоколами. К 1646 году село Дубровицы значительно выросло, тогда здесь появился отдельный двор приказчика и 13 дворов деловых людей. Иван Васильевич закончил жизнь монахом под именем Иоаким, а свою землю, «село Дубровицы да село Ерино», завещал в 1656 году дочери Аксинье (Ксении), вышедшей замуж за князя Ивана Андреевича Голицына, который имел честь стоять на запятках кареты брачного поезда Алексея Романова.
Род князей Голицыных происходит от литовского князя Гедимина, внук которого Патрикий, прибыв в 1408 году в Москву, женил своего сына Юрия на дочери великого князя Московского Василия I – Анне. Правнук Юрия – Михаил Иванович Булгаков-Голица («голица» – боевая рукавица) стал родоначальником князей Голицыных. Участник похода на Новгород в 1495 году, боярин, воевода в 1514 году попал в литовский плен. В 1551 году был отпущен в Москву, где его с почетом принял грозный царь Иван Васильевич, пожаловав ему двор в Кремле. Но последние годы Михаил Иванович Голица провел в Троице-Сергиевом монастыре монахом под именем Иона, где и умер в 1554 году. Позднее прозвище трансформировалось в фамилию. Много поколений Голицыных верой и правдой служили Отечеству, занимая высокие должности в управлении государством, оставаясь управлять Москвой во время отъезда царя. При Иване Андреевиче, сестра которого Федора была женой князя Дмитрия Пожарского, в 1662 году в Дубровицах поставили новую деревянную церковь, скотный двор да четыре избы для дворовых людей.
Борис Алексеевич Голицын родился 20 июня 1654 года. В детстве он был определен в стольники к царевичу Федору Алексеевичу. Обучался наукам и языкам у знаменитого общественного и церковного деятеля, писателя и поэта Симеона Полоцкого. Он прекрасно разбирался в изящных искусствах и легко общался на иностранных языках. При регентше малолетних царей Ивана и Петра Софье Борис Алексеевич был назначен начальником Приказа казанского дворца, то есть в его обязанности входило управление большими южными и восточными окраинами государства – бывшими казанским, сибирским и астраханским ханствами.
Борис Алексеевич был дальновидным и решительным политиком, поэтому стал поддерживать вторую жену царя Алексея Михайловича Наталью Кирилловну Нарышкину, вдовствующую царицу, делая ставку на молодого Петра, несмотря на то, что царица, по отзыву князя Куракина, «была править некапабель ума малого». Постепенно он завоевал доверие и привязанность царицы-матери, которая и стала называть его «дядькой», то есть воспитателем, своего сына. Поначалу он был единственным, кто знался с иностранцами, живущими в Москве. Именно он познакомил Петра с Францем Лефортом, ставшим в дальнейшем его другом и сподвижником. Как отмечал русский историк В. О. Ключевский, был кравчий князь Б. А. Голицын человек умный и образованный, но «пил непрестанно» и, правя Казанским приказом почти неограниченно, «так абсолютно, как бы был государем», разорил все Поволжье. В момент просветления Б. А. Голицын, некогда знаменитый политик и вельможа, вскоре принял постриг во Флорищевой пустыни под Гороховцом, и 18 октября 1713 года под именем монаха Боголепа отошел в мир иной, оставив нам уникальный памятник архитектуры и своему честолюбию церковь Знамения.
Открытие церкви Знамения проходило пышно. На церемонию прибыл император Петр I с сыном Алексеем. 11 февраля 1704 года при огромном скоплении народа, собранного с окрестных деревень «на 50 верст расстоянием от Дубровиц», начались торжества по освящению храма. Длившиеся целую наделю, они завершились всеобщей трапезой за огромным праздничным столом, на убранство которого было затрачено 5000 рублей серебром, деньги по тем временам немалые. Прямо из Дубровиц Петр I отбыл в Петербург и больше никогда в этих местах не появлялся. Его старый «дядька» уже не принимал участия в государственных делах, «люто запил» и больше никого не интересовал.