Спустя 40 лет после казни Хизкии его сын Иехуда (Иуда) Галилеянин продолжил дело своего отца. Вместе с фарисеем Цадоком, принадлежавшим, по-видимому, к священническим кругам Иерусалима, они призывали евреев сопротивляться проводившейся римлянами переписи населения, видя в этой переписи признак формального включения Иудеи в Римскую империю в качестве одной из ее провинций. В книге «Деяния святых апостолов»(5:36–37) Иехуду Галилеянина и др «мессий» упомянул фарисей и законоучитель Гамалиил: «незадолго перед сим явился Февда, выдавая себя за кого-то великого, и к нему пристало около четырехсот человек; но он был убит, и все, которые слушались его, рассеялись и исчезли. После него во время переписи явился Иуда Галилеянин и увлек за собою довольно народа; но он погиб, и все, которые слушались его, рассыпались». Иехуда Галилеянин считается основателем радикального течения зелотов в освободительном движении последнего столетия эпохи Второго храма, вылившемся в восстание 66–73 гг. н. э.

Описание этого времени дал Иосиф Флавий в своем труде «Иудейские древности» (глава 1):«Существовал тогда также один из служителей царя Ирода, некий Симон, пользовавшийся доверием царя… этот человек осмелился возложить на себя царский венец. Собрав себе толпу приверженцев, которые провозгласили его царем, Симон разграбил и сжег царский дворец в Иерихоне. Равным образом он предал пожару целый ряд других дворцов в стране, причем предоставлял толпе своих приверженцев грабить их сколько угодно. Он, наверное, совершил бы еще более значительные беззакония, если бы против него не были приняты меры. большинство приверженцев Симона, представлявших из себя беспорядочную толпу, сражавшуюся скорее храбро, чем умело, погибло, а сам Симон был им обезглавлен … Некий Афронг, всего-навсего простой пастух, решился домогаться царской власти. В руках такого человека власть была долгое время; он назывался царем и мог невозбранно делать все, что ему было угодно. Как он сам, так и его братья сильно вредили своей жестокостью римлянам и царским войскам, питая как к тем, так и к другим сильную ненависть: последних они ненавидели за надменность при жизни Ирода, римлян же за те обиды, которые они, по их мнению, наносили им. Иудея была полна разбойничьих шаек. Где только ни собиралась толпа недовольных, она тотчас выбирала себе царя, на общую гибель. Правда эти цари наносили римлянам незначительный вред, зато свирепствовали среди своих собственных единоплеменников".

Наконец легионеры цезаря Августа положили конец восстаниям, назначив Иерусалиму римского наместника, а в 6 г. н. э. превратив всю Иудею в провинцию, управляемую напрямую из Рима. Теперь Иерусалим полностью принадлежал Риму, который постановил: «Никаких более «Царей Иудейских».

Но в какой-то момент между смертью Ирода в 4 г до н. э. и взятием Иерусалима римлянами в 6 г н. э. в деревеньке (или городке) Галилеи родился Тот, кому предстояло унаследовать звание «Царь Иудейский». Служение Иисуса происходило в то время, когда мессианские чаяния еврейского народа принимали форму активных массовых движений. Политическое и религиозное брожение при правлении Ирода и его преемников, а также римское владычество вызывало появление новых мессианских вождей. Чем более представлялось невероятным, чтобы Израиль когда-нибудь мог одержать верх над своими врагами, тем сильнее становились мессианские ожидания, предчувствие, что конечному торжеству должно предшествовать полнейшее ниспровержение существующего мирового порядка, что наступит «день Господень» и начнется "новое время".