На правом фланге и центре общего боевого порядка фиванского войска находилась фаланга в 8 шеренг, впереди которой был расположен полторы тысячный конный отряд.

Тот же спартанский полководец и мыслитель Ксенофонт в своей «Греческой истории», так обосновал решение Эпаминонда:

«Строй фиванцев был тесно сомкнут и имел глубину не менее 50 щитов, так как они полагали, что если они победят часть войска, группирующуюся вокруг царя, добить оставшуюся часть войска будет уже нетрудно …».

Таким образом, Эпаминонд впервые прибегнул к схеме тактической асимметрии построения боевого порядка по фронту, с концентрацией критической военной массы на главном направлении удара за счет частичного ослабления других направлений, в условиях относительной равнозначности общего военного потенциала противоборствующих сторон.

Непосредственно перед боем, Эпаминонд прибегнул еще к одной тактической хитрости. Видя нерешительность Клеомброта и не желание его в этот день атаковать первым, фиванский полководец начал осуществлять отвлекающий маневр по ложному возвращению своих сил в полевой лагерь. В следующий момент, когда спартанцы также решили направиться в свой лагерь, кавалерия фиванцев неожиданно атаковала отряд спартанских всадников. В результате атаки, опрокинутая конница спартанцев, при отступлении значительно расстроила ряды своей фаланги, а фиванские всадники благополучно заняли своё место на левом фланге своего войска.

После того как боевой порядок спартанцев в некоторой степени был расстроен, фиванская пехота незамедлительно атаковала фалангу спартанцев. В результате завязавшегося сражения, фиванский эмбалон, как и задумывал Эпаминонд, прорвала ряды спартанской фаланги на её правом крыле. Во время сражения, царь Клеомброт был убит, а его войско было разбито. Около одной тысячи спартанцев погибли в бою, остальным удалось укрыться в полевом лагере, после чего спартанцы запросили у Фив перемирия.

В дальнейшем спартанцы, оправдывая своё поражение, заявили, что Эпаминонд и его войско действовали «не по правилам», потому и победили «незаконно».

Исход сражения при Левктрах в 371 году до н.э., а также реакция спартанцев на свою неудачу, является показательным примером того как слепая вера в шаблонность действий на поле боя, основанной на канонах главенствующей тогда военной школы, приводит к поражению войска перед свежестью военной мысли своего противника, который сумел правильно и всесторонне оценить текущую обстановку на поле боя.

В V веке до н.э. древние греки успешно вывели в свет новую военную школу, в которой главной решающей силой на поле боя стала пехота. Так начался процесс деклассирования военной школы, в которой главной ударной силой была иррегулярная конница, а на просторах Древнего Мира значительно возрос авторитет греческой военной школы, а греческие гоплиты стали самой грозной военной силой на поле боя как во внутри эллинских военных конфликтах, так и далеко за пределами Древней Греции. В результате была природно создана новая система координат вооруженного противостояния, в рамках которой многие сотни лет развивалась концепция использования пехоты как основной военной силы.

Греки заложили основу тактического построения боевого порядка на поле боя, и дифференциацию пехоты по видам, что породило тяжелую и среднюю (легкую) пехоту, с дальнейшим разделением линейного построения линии фаланги на отдельные тактические единицы с использованием принципа неравномерного распределения сил по фронту с тем чтобы концентрировать основную военную мощь на отдельно выбранном участке прорыва линии противника.