Вслед за ударной группой рыцарей, панике поддалась и остальная часть габсбургского войска, которая еще была на марше. Среди элитных рыцарей не нашлось никого, кто бы построил их войско в боевой порядок, для совершения контратаки своими главными силами. Вместо этого, закованные в латы рыцари войска Габсбургов, в массовом порядке, показали свои блестящие спины швейцарским крестьянам.

В итоге, в девятый день июля 1386 г., на поле боя при Земпахе осталось неподвижно лежать большое число рыцарской знати, вместе с самим герцогом Леопольдом. Таков был итог, очередного противостояния, элитного феодального войска с свободолюбивыми крестьянами швейцарского союза.

В XV веке, после того как в 1474 году между швейцарцами и германским императором был заключен мирный договор, закрывалась страница борьбы швейцарских кантонов с Габсбургами за свою независимость. И теперь союзники-швейцарцы, как субъект европейской политики, входил в циничный мир взрослых игр на европейском континенте.

Очень скоро, швейцарцы, стараниями французского короля Людовика XI и дома Габсбургов, были втянуты в войну с бургундским герцогом Карлом Смелым.

Таким образом открывалась новая страница противостояния военной школы европейских горцев с феодальной военной силой, представителем которой, на этот раз, стала армия герцога Бургундского. И в этом противостоянии, швейцарцы уже выступали не как борцы за свою независимость, а как завоеватели и грабители.

Это оказался короткий период противостояния, продлившийся всего с 1474 по 1477 гг., в котором союз швейцарских земель, посредством политических интриг французского короля и германского императора, был втянут в войну с коалицией феодальной знати.

За время Бургундской войны, произошли две баталии между швейцарской пехотой и войском бургундского герцога, которые, в большей степени, и решили исход бургундско-швейцарского противостояния.

Итак, в ответ на опустошительные походы войск Берна и Фрайбурга в пределы Бургундии и Ваадта, Карл Смелый выступает в поход против швейцарского Берна. Пройдя перевалы Юрских гор, 19 февраля 1476 г. войско бургундского герцога вышло в район города Грансон и осадило его. Крепость города удерживалась гарнизоном швейцарцев, насчитывающим около 500 воинов.

После того как 28 февраля швейцарские солдаты сдались без боя и бургундцы без проблем заняли город Грансон, у Карла Смелого появился плацдарм, с которого открывался путь на город Берн, знать которого была главным зачинщиком враждебных действий против Бургундского герцогства.

Здесь необходимо отметить, что в распоряжении Карла Смелого была армия численностью около 14 000 человек, имевшая крайне прогрессивное разделение на рода войск, которые в своем взаимодействии способны были разделаться с непобедимыми швейцарскими баталиями в открытом бою.

На 2 000 – 3 000 рыцарей-жандармов тяжелой кавалерии, приходилось 7 000 – 8 000 стрелков (лучники/арбалетчики), от 3 000 до 4 000 пеших пикинеров, и большое количество артиллерии (около 400 бомбард достались швейцарцам в качестве трофеев).

Таким образом, в распоряжении Карла Смелого была сухопутная армия, включавшая в себя три рода войск: -кавалерию; – пехоту; – артиллерию.

Подобная прогрессивная схема построения военной силы предъявляла и крайне высокие требования к качеству её управления, т.е. необходимого соответствия уровня подготовки командного состава армии к её структуре, характеристикам вооружения и качеству воинов.

И как время покажет, феодальная военная знать не была готова к тем новшествам в военном деле, которые меняли подходы к организации и применению военной силы исходя из процесса эволюции средств поражения живой силы противника, а именно появления и развития огнестрельного оружия.