ЯГАЙЛО (лит. Йогайла) (ок. 1351 – 1.06.1434 гг.) – великий князь литовский в 1377–1392 гг. с перерывами, с 1386 г. король польский под именем Владислава II Ягелло, родоначальник династии Ягеллонов.

Сын великого князя литовского Ольгерда от второго брака с тверской княжной Ульяной Александровной. В 1377 г., после смерти отца занял великокняжеский престол. Управлял совместно со своим дядей Кейстутом. В 1381 г. Кейстут сверг Ягайло, но в 1382 г. был задушен наемными людьми Ягайло, который после этого стал править единолично.

В 1385 г. Ягайло заключил Кревскую унию между Польшей и Литвой. После брака с польской королевой Ядвигой он был провозглашен королем обоих государств, в ведении которого находились внешние сношения и оборона. Внутреннее управление Польши и Литвы оставалось раздельным: каждое из государств имело своих должностных лиц, отдельное войско и особую казну. Государственной религией Великого княжества Литовского объявлялось католичество.

Вскоре и сам Ягайло принял католичество, взяв имя Владислав, и на Люблинском сейме 1386 г. был избран польским королем, оставаясь одновременно великим князем литовским. Попытки Ягайло насадить католичество в Литве вызывали протесты православных и язычников.

Протесты против унии со стороны литовцев вынудили Ягайло в 1392 г. передать власть в Литве двоюродному брату Витовту. С 1401 г. ему же был передан титул великого князя литовского. Ягайло сохранил за собой лишь формальный титул «верховного князя Литвы». В союзе с Витовтом Ягайло одержал победу над Тевтонским орденом в Грюнвальдской битве 1410 г.

В 1422 г. в Городке была подтверждена уния Литвы и Польши. В литовских землях введены польские должности, учреждены сеймы. Литовское дворянство, принявшее католичество, уравнено в правах с польским.

ВИТОВТ (лит. Vitautas, польск. Витольд, нем. Witowd, в крещении – Александр) (1350–1430 гг.) – великий князь литовский в 1392–1430 гг.

Сын правителя Западной Литвы князя Кейстута и его жены Бируты. В 1370 и 1376 гг. Витовт участвовал в походах князей Ольгерда и Кейстута на земли Тевтонского ордена, в 1372 г, – на Москву. После убийства Кейстута Витовт долгое время скрывался во владениях Тевтонского ордена. Заручившись поддержкой немцев, он в 1383 г. начал борьбу со своим двоюродным братом Ягайло за литовский великокняжеский престол. Одержав ряд побед над своим противником, Витовт заключил с ним союз и разорвал отношения с Орденом. В 1384 г. принял православие под именем Александра.

После заключения Кревской унии 1385 г. между Литвой и Польшей Витовт возглавил борьбу за независимость Литвы. Стремясь усилить влияние на Московское княжество, он выдал замуж за московского великого князя Василия I свою дочь Софью. В 1392 г. Витовт стал наместником Ягайло в Великом княжестве Литовском с титулом великого князя.

В 1395 г. Витовт захватил Смоленск, в 1397–1398 гг. совершил поход в Причерноморские степи и овладел низовьями Днепра. В 1399 г. Витовт предоставил убежище изгнанному из Золотой Орды хану Тохтамышу и предпринял попытку военной силой вернуть его к власти. В августе 1399 г. в битве с войском крымского хана на р. Ворскла Витовт потерпел поражение.

В 1406–1408 гг. Витовт вел войну с великим князем московским Василием I за Псков. Однако угроза нападения со стороны Тевтонского ордена вынудила Витовта подписать мир.

15 июля 1410 г. в Грюнвальдской битве польско-русско-литовское войско одержало победу. Союзные войска захватили несколько орденских замков и освободили польские города Гданьск, Торунь и др. В 1411 г. близ Торуни был подписан мирный договор, по которому Литве и Польше возвращались все захваченные у них рыцарями земли и выплачивалась большая контрибуция.