В Липицкой битве 21 апреля 1216 г. полки Юрия и его младших братьев потерпели сокрушительное поражение. Юрий вынужден был согласиться на все условия Мстислава и уступить Константину владимирское княжение. Взамен он получил небольшой городок Радилов Городец на Волге. Вскоре, однако, ему удалось примириться с братом и после его смерти, в феврале 1218 г., вернуть себе великокняжеский стол.
Одним из важных событий правления Юрия Всеволодовича было основание им на восточных границах Владимиро-Суздальской земли – на Дятловых горах, около места впадения Оки в Волгу – города Нижний Новгород.
В 1223 г. направил войско под началом своего племянника ростовского князя Василька Константиновича для участия в битве на Калке. Однако к месту боя с монгол о-татарами это войско не успело.
В 1237 г., во время монголо-татарского нашествия, Юрий Всеволодович не смог отстоять свой город. При взятии Владимира погибли его жена Агафья Всеволодовна, сыновья – Всеволод и Мстислав, невестки и внуки. Сам он, не дожидаясь подхода к Владимиру монголо-татарского войска, оставил город в надежде собрать общерусскую рать. Но организовать отпор полчищам монголо-татар ему не удалось. На реке Сить 4 марта 1238 г. князь был разбит войском темника Бурундая. Возвращавшийся из Белоозера после ухода монголо-татар ростовский митрополит Кирилл нашел на месте побоища среди оставшихся непогребенных тел обезглавленный труп великого князя и похоронил его в Ростове. Через два года брат Юрия Ярослав Всеволодович, ставший его преемником, повелел перевезти тело князя во Владимир и захоронить в Успенском соборе.
КОНСТАНТИН ВСЕВОЛОДИЧ (18.05.1185/86-2.02.1218 гг.) – князь новгородский в 1206–1207 гг., князь ростовский с 1207 г., великий князь владимирский с 1216 г.
Старший сын Всеволода Большое Гнездо. В 14-летнем возрасте он вместе с отцом участвовал в походе на половцев. В 1206 г. Константин начал княжить в
Новгороде и сумел заручиться поддержкой своевольных новгородцев, но Всеволод перевел сына в Ростов. С этим старинным русским городом Константин связал всю свою жизнь и жизнь своих потомков. После смерти Всеволода Большое Гнездо между его сыновьями начались усобицы. Дважды войска братьев Константина Юрия и Ярослава подступали к Ростову. Третье столкновение закончилось кровопролитной битвой на реке Липица в 1216 г., в которой Константин при поддержке торопецкого князя Мстислава Мстиславича Удалого разгромил младших братьев и стал великим князем владимирским. Константин Всеволодович содействовал развитию каменного строительства. При нем возведено несколько церквей в Ростове и Владимире, расцвела ростовская книжность, получило продолжение летописание. По сообщению В. Н. Татищева, Константин сам был автором нескольких не дошедших до нас литературных произведений.
ЯРОСЛАВ ВСЕВОЛОДИЧ (в крещении – Федор) (1191 – 30.09.1246 гг.) – князь переяславский, новгородский, киевский, великий князь владимирский с 1238 г.
Третий сын великого князя владимирского Всеволода Большое Гнездо. По завещанию отца получил в удел Переяславль-Залесский, неоднократно княжил в Новгороде, из-за которого вступил в борьбу с Мстиславом Удалым. В наступившей после смерти отца междоусобице был на стороне брата Юрия Всеволодовича, сражавшегося с войсками старшего брата Константина, перешедшего на сторону Мстислава.
В 1238 г., после гибели в битве на р. Сить Юрия Всеволодовича, ставшего к этому времени великим князем владимирским, Ярослав Всеволодович наследовал его титул. Приехав в полусожженный Владимир, он прежде всего вынужден был озаботиться очисткой города от трупов, а затем поиском немногих уцелевших его жителей, которые продолжали скрываться в окрестных лесах. Обосновавшись в низовьях Волги, Батый призвал к себе всех уцелевших русских князей и потребовал от них признания своей верховной власти. Первым приехал на поклон к хану Ярослав Всеволодович. Батый с честью встретил его и дал в награду власть над всей Русской землей. В 1245 г. с братьями своими Святославом и Иваном вновь был вызван в Орду, а затем в Каракорум, столицу Монголии. Вскоре после пира у великого хана Ярослав Всеволодович скоропостижно скончался, что дало основания для предположения, будто он был отравлен ханшей Туракиной, из рук которой принимал угощения.