Психогигиена половой жизни утверждает, что какая бы ласка между мужчиной и женщиной не применялась, она не может быть квалифицирована как патология. Все, что не приносит морального или физического страдания партнеру, является дозволенным, включая орально-генитальные контакты, анальный секс и многое другое. При этом ласки должны быть взаиможеланными и взаимоприемлемыми, доставляя удовольствие обоим партнерам (пусть и в неравной степени). Во время ласк необходимо помнить, что женщина «любит ушами» и нуждается в прикосновениях. Чем больше ласковых, нежных слов скажет мужчина, тем больше удовлетворения получит и сам. Женщина должна «купаться» в волнах мужской любви, восторга, ощущать себя объектом страсти, восхищения, вожделения, нежности, потребности слиться с нею душой и телом. Мужчина умело и настойчиво доводит уровень возбуждения до апогея, а сам ход полового экстаза подчиняет потребностям и ритмам женщины. Чем больше мужчина будет думать о женщине, доставлять ей удовольствие, тем больше получит его сам. Несмотря на взаимное возбуждение, залогом успешного полового акта является ощущение стабильного душевного комфорта и спокойствия обоих партнеров. Не нужно доказывать, что лучшей «одеждой» для полового акта является полная нагота обоих партнеров.

В ряде случаев только с помощью ласк можно вызвать у женщины оргазм (так называемый петтинг). Это расценивается как разновидность нормы. Готовность женщины к совокуплению определяется по набуханию сосков молочных желез и особенно по увлажнению влагалища (любрикации), то есть объективным и хорошо заметным признакам. Имиссию полового члена лучше проводить на высоте возбуждения женщины и по ее требованию, а то и с ее помощью. Не подготовленная ласками женщина испытывает болезненность при введении пениса в сухое влагалище.

Известно более 100 поз мужчины и женщины во время полового акта. Все они направлены на то, чтобы получить максимальное удовлетворение от интимной близости, касающееся обоих партнеров. В принципе все позиции являются модификациями двух основных: мужчина сзади и мужчина спереди. У некоторых женщин диапазон приемлемости поз очень узок. Это препятствие постепенно преодолевается в случае устойчивых любовных отношений. Разнообразие поз украшает половой акт, но не является решающим критерием его успешности.

Технические приемы интимной близости должны быть направлены на дальнейший рост полового чувства женщины. Этому подчинен и ритм фрикционных движений, и длительность совокупления, и глубина введения полового члена, и поза полового акта, смена которой производится по желанию партнеров. Некоторые женщины предпочитают играть в совокуплении активную, фактически мужскую, роль. В таких случаях мужчины должны уступать. Стадия совокупления завершается оргазмом и эякуляцией у мужчины, оргазмом у женщины. Желательно, чтобы они наступали одновременно либо были немного разнесены во времени. Некоторым женщинам недостаточно для удовлетворения одного оргазма, а требуется два, три или больше. В таких случаях мужчина должен овладеть одной из техник отсрочивания своего оргазма до предполагаемого последнего оргазма женщины (например, техникой карецца). Норм продолжительности ни для всего полового акта, ни для стадии совокупления не существует. Диапазон нормальных вариаций составляет от нескольких минут до нескольких часов.

Нередкое отсутствие оргазма у женщины не освобождает мужчину от стимуляции ее эрогенных зон после завершения полового акта (заключительной игры). Исключение может быть только в одном случае: если сама женщина откажется от этих ласк.