Польские гусары произошли от сербских гусар и попали в Польшу через Венгрию. Первоначально гусары были легкой кавалерией, но во второй половине XVI века они получили защитное вооружение, состоявшее из полудоспеха и шлема типа «ерихонка»[17].

Доминирующая роль гусар в кавалерии была обусловлена их тактическими задачами – разбивать компактные пехотные и кавалерийские соединения противника решительным натиском. Таким образом, ко времени Батория это был уже самый тяжелый вид польско-литовской кавалерии. Чтобы сочетать большую ударную мощь со значительной мобильностью, изменения в защитном вооружении, начатые еще в 1560‐х годах, были продолжены.

В связи с войной с Гданьском в 1576 году король сформировал придворных гусар, ротмистры которых должны были носить «венгерскую одежду (…), железные латы, шлемы, железные перчатки, копье, меч, называемый кончаром, карабины, подвешенные к седлу, и, наконец, для блеска и устрашения врага, перья и другие украшения по вкусу каждого капитана». Эти гусарские правила («regulamin») были повторены в Варшавской генеральной конфедерации 1587 года.

7 мая 1577 года Баторий выдал Стефану Белявскому лист пшиповедный о наборе придворной хоругви в 100 лошадей, в котором требовал, чтобы доспехи были точно выкованы из железа, украшены медью, чтобы у каждого всадника был шлем, наручи, копье, сабля, кончар, полугаковница или пистолет у седла, перья или другие украшения. Таким образом, благодаря придворной хоругви получил широкое распространение тип польских гусарских доспехов. Доспехи, чаще всего листовые и украшенные латунью, состояли из шлема, бувигера, устойчивого к пистолетному или аркебузному выстрелу, толстого (5–7 мм) нагрудника, наплечников, наручей, набедренники.

Венгерский гусарский полудоспех, на который ориентировались при создании польского, обычно представлял собой относительно легкую (15–18 кг) цельную или сегментную кирасу с подкладкой только в нижней части и без набедренников. Сегментов обычно было восемь, и они ковались таким образом, что образовывали четкое ребро посередине. Нагрудник и нагрудная пластина соединялись на плечах и талии при помощи ремешков. Иногда под кирасой гусары носили кольчугу или просто кольчужные нарукавники. Чаще руку защищали открытые наплечники и наручи, то есть полукруглые пластины от локтя до кисти. Голову защищал капалин – созданный по образцу турецко-венгерского полусферический шлем с козырьком, наушами, назатыльником и увеличенным наносником, в некоторых вариантах по величине напоминал маску или полумаску. Делался из двух сваренных пластин, к которым приваривали козырек, крепился сегментный назатыльник, науши держались на кожаных ремнях, а наносник проходил сквозь тулью и был подвижным. Щиты типа «калкан» или «пламя» носили только в качестве дополнительной защиты[18].

Наступательное вооружение гусара состояло, прежде всего, из легкого копья длиной 3–4 метра с длинным наконечником и вымпелом. Поскольку для уменьшения веса копье было полым посередине, оно рассыпалось уже при первом ударе, выполнив, однако, свое предназначение по разрушению строя противника. Обычное копье было дороже и тяжелее (более 10 кг), но обладало высокой прочностью. Чтобы защитить наконечники копий от ржавчины, их покрывали медью.

Разбив копье, гусар доставал кончар, предназначенный только для нанесения колющих ударов и возимый на левой стороне у седла под коленом. Старые типы кончаров были похожи на меч, короткие (1,20—1,30 м) и с более широким лезвием, а новые – длиннее (до 1,40 м) и уже. Последние невозможно было вытащить одним быстрым движением во время напряженного рукопашного боя. По этой причине они чаще становились оружием товарищей и ротмистров и заменяли им копья.