Для проведения на местности линии государственной границы была создана Смешанная демаркационная комиссия из трех представителей от каждой из сторон, действующая на основании Положения о демаркации государственной границы между Республикой Беларусь и Латвийской Республикой, утвержденного правительствами обеих стран 21 февраля 1991 г.

Подписанием 21 февраля 1994 г. Договора, делимитация государственной границы Республики Беларусь с Латвийской Республикой была завершена, а неотъемлемой частью Договора стала прилагаемая к нему делимитационная карта масштаба 1: 50 000.

Таким образом, работы по делимитации границы беларуско-латвийской границы были выполнены за два года (1992—1994 гг.), что было обусловлено как ее относительно небольшой протяженностью – 172,912 км, так и тем, что она прошла по линии государственной границы, существовавшей между СССР и Латвийской Республикой по состоянию на 16 июня 1940 г.

Для делимитации этой границы, установленной на основании мирного договора, заключенного в августе 1920 г. между Латвией и РСФСР, правительством Латвии были приглашены французские специалисты, выполнившие обозначение границы в соответствии с международными нормами. Поэтому документы, подготовленные французскими специалистами в 1921—1923 гг., были взяты за основу и значительно облегчили работу смешанной беларуско-латвийской комиссии при осуществлении делимитации беларуско-латвийской границы на участке от стыка границ Беларуси, Латвии и России до впадения в р. Западную Двину речки Росица. На участке от впадения в р. Западную Двину речки Росица до стыка государственных границ Беларуси, Латвии и Литувы были взяты за основу признанные обеими сторонами демаркационные документы государственной границы между Латвией и Польшей, которые были оформлены при проведении демаркации латвийско-польской границы в 1933—1935 гг.

Демаркационные работы на беларуско-латвийской границе были завершены 3 октября 2006 г. торжественной установкой последнего пограничного знака вблизи населенного пункта Карасино Браславского района (полностью демаркационные работы были завершены 6 ноября 2008 г.). Всего же за период демаркационных работ на беларуско-латвийской границе было установлено 425 пограничных знаков, в т.ч. на стыке с Латвией и Литувой – пограничный знак «Людвиново» и на стыке с Латвией и Россией – «Неверица» (точка стыка – слияние рек Неверица и Синюха (Зилупе) недалеко от Кургана Дружбы), а вдоль самой границы было построено более 100 км дорог и 8 км гатей через болота.

Окончательные документы по демаркации точки стыка государственных границ Республики Беларусь, Латвийской Республики и Российской Федерации, подготовленные беларуско-латвийско-российской совместной комиссией, были утверждены Постановлением Совмина от 7 февраля 2013 г. №87.

С Литувой «соответствующий договор о Государственной границе Республики Беларусь» был заключен в Вильне 6 февраля 1995 г. Также 6 февраля 1995 г. был заключен и Договор о добрососедстве и сотрудничестве между Республикой Беларусь и Литувиской Республикой.

Таким образом, переговоры о делимитации беларуско-литувиской границы, начавшиеся 3 января 1992 г., завершилась 6 февраля 1995 г. подписанием договора, в котором впервые давалось подробное описание линии прохождения государственной границы между Беларусью и Литувой. 25 апреля 1996 г. этот договор был ратифицирован и вступил в силу 26 апреля 1996 г.3

Вместе с Договором был подписан Протокол о нанесении линии границы на делимитационную карту, неотъемлемой частью которого является прилагаемая делимитационная карта масштаба 1: 10 000.