При перемещении спутника все входы его платы «А» соединены с атмосферой. Линия «0» сделала выхлоп, но сжатый воздух в ресивере закрыт обратным пневмоклапанном ОК>1, а охлаждающая вода – заперта от линии 3 (закрашенный треугольничек и упомянутый выше гидроклапан ОК>2).
Рис. 10. Пример использования клапанов последовательности в автономной «чисто пневматической» пневмосхеме спутника автоматической
линии.
Рис. 11. Пример смешанного управления в пневмо-электрической
и гидросхеме охлаждения токопроводящих частей спутника в рис.10.
Как только состоялся выхлоп из линии «0», подпор 9 (из ресивера) переключил пневмоклапан К>3 влево (показано), сделав выход «2» нормально закрытым. Цилиндры Ц>1 ещё до отправки спутника к позиции шестироликовой сварки оказались в рабочем положении (нахлёсткой прижимают обе крышки к П-образной обечайке шкафа), так как воздухораспределитель Р>1 ещё на позиции «загрузка» переключился вправо.Через блок пневмоклапанов «память» (пневмотриггер) от выхода пневмоклапана последовательности КП>1 прошла команда держать его в переключённом положении [сигнал с выхода пневмоклапана К>4, пневмоклапан К>5 («ИЛИ») переключил пневоклапан «И» (п. 6.3.2 табл. 1), с выхода которого по линии 5 (положительной обратной связи) произошёл «перехват» сигнала от КП>1 «на память» (как на рис. 9) к большому торцу пневмоклапана «И», и сжатый воздух (13) через пневмоклапан «НЕ» прочно (независимо от дорожно-транспортных «возмущений») держит включённым пневмоклапан «И» в положении «память», пока после операции «сварка» спутник ни начнёт перемещение к позиции технологической линии «разгрузка»]. «Поезд» из двух спутников – один со сваренным шкафом и второй [после опускания вниз двух плат «Б» (рис. 11)] с подсобранными деталями для сварки – делает ход на шаг между позициями автоматической линии. По пути хода спутника из сварочной машины пневмоклапан «НЕ» (как путевой) в пневмоблоке «память» наезжает на длинную линейку-упор «разгрузка», которая (на рис. 10) переключает его вверх. Давление сжатого воздуха с большого торца пневмоклапана «И» снимается, и он переключается вправо (показано). Линии 4 и 5 соединяются через переключённый пневмоклапан «НЕ» с атмосферой. Положительная обратная связь распадается. Подпор сжатого воздуха (14 – от ресивера) возвращает пневмоклапан «И» в исходное положение (показано). Большой торец воздухораспределителя Р>1 соединяется с атмосферой, и он переключается влево (показано). Зажимные цилиндры Ц>1 ещё до остановки спутника на позиции «разгрузка» открываются. Рабочая линия с выхода пневмоклапана последовательности КП>1 оказывается соединённой с атмосферой (через сам клапан КП>1) под действием пружины. Окончание открывания зажимных цилиндров Ц>1 переключает пневмоклапан последовательности КП>2. С его выхода проходит команда к малому торцу воздухораспределителя Р>2. [Вннимание! Его левый большой торец соединён с атмосферой через неприжатый покапутевой пневмоклапан К>6 на спутнике.] К моменту остановки «поезда» на позиции автоматической линии «разгрузка» механическая рука впустила в две свои «ладони» приподнятый готовый шкаф, снимает его со спутника и опрокидывает вниз дном (задней стенкой внутреннего шкафа изделия) за пределы автоматической линии. Освобождённый от изделия спутник (даже не опустив Ц>2