Таким образом, 2-й Кадетский корпус был разделен на Павловское военное училище, занявшее здание на противоположной стороне Большой Спасской улицы (ныне улица Красного Курсанта, 17), и 2-ю Военную гимназию, оставшуюся в старом здании корпуса. Вскоре после прихода к власти Александра III в 1883 году реформа была отменена, и 2-й Кадетский корпус восстановлен в прежнем статусе. Павловское училище, однако же, сохранилось, после Октябрьской революции оно стало Военно-топографическим, и лишь в 2007 году это здание перешло к Академии имени А. Ф. Можайского.

Со времени переименования и до 1929 года переулок начинался от Ждановской набережной.

Эта улица находится в Коломягах. Она проходит от Поклонногорской улицы до стыка 1-й и 2-й Никитинских улиц, хотя в последнее время из-за новой застройки участок от Поклонногорской до Вербной улицы стал не вполне очевидным.

Первоначальное название улицы – Елизаветинская – возникло в 1840-е годы. Оно происходило от имени владелицы 2-й (западной) половины Коломяг графини Елизаветы Алексеевны Никитиной, вышедшей замуж за графа Орлова-Денисова, которому принадлежали земли севернее поселка с деревней Графской (Мартыновкой). Усадебный дом Никитиных-Орловых-Денисовых располагался здесь же, сейчас это дом № 32 по Главной улице. Остатки усадебного парка Орловых-Денисовых с прудом существуют между Главной и Березовой улицами до сих пор.

В начале ХХ века Елизаветинская улица начиналась от железнодорожной станции Графская не существующей ныне Приморской железной дороги (у пересечения с нынешней Вербной улицей). Дорога, которая вела к станции со стороны Поклонногорской улицы, долго оставалась безымянной и вошла в состав улицы лишь в 1950-е годы.

Поскольку совсем рядом, в Шувалове, имеется еще одна Елизаветинская улица, улица в Коломягах 22 февраля 1939 года стала Главной. При наименовании, видимо, сыграло роль то, что улица проходит мимо бывшей графской усадьбы.

Улица Гладкова проходит от проспекта Стачек до Баррикадной улицы.

С 1912 года улица именовалась Григоровской, по фамилии владельца доходных домов, располагавшихся вблизи Петергофской дороги (современного проспекта Стачек). До 1914 года она заканчивалась примерно у нынешней Турбинной улицы, а затем ее продлили до Волынкиной деревни (ныне улица Калинина).

23 июля 1939 года, перед празднованием Дня Военно-Морского Флота, несколько улиц в Ленинграде получили имена революционных матросов. Григоровской улице присвоили имя Александра Ивановича Гладкова (1882–1906), участника восстания на крейсере «Очаков» в ноябре 1905 года. Матросы «Очакова» ввели «Сашу-бунтаря», как они его называли, в революционный судовой комитет и назначили старшим механиком крейсера.

Восстание, которым руководил лейтенант Петр Шмидт, было подавлено. Многие матросы были убиты, оставшихся в живых судили военно-морским судом. 6 марта 1906 года на острове Березань были казнены руководитель восстания, принявший на себя командование флотом лейтенант Петр Шмидт, моряки Никита Антоненко, Семен Частник и Александр Гладков.

До 1939 года в городе на Неве было увековечено имя только Петра Петровича Шмидта. Постановлением от 23 июля 1939-го в названиях ленинградских улиц увековечили имена Никиты Антоненко и Александра Гладкова. Семена Частника, по-видимому, подвела фамилия, неблагозвучная с идеологической точки зрения.

В 1969 году улицу Гладкова сократили до Баррикадной улицы.

Улица проходит между улицами Профессора Качалова и Книпович. Ее вторая половина (южнее Слободской улицы) с единственным домом № 32 представляет собой скорее аллею в парке и часто не воспринимается как составная часть улицы.