Заняв оборону на границе СССР в Молдавии по реке Прут в составе 9 армии. Части корпуса атаковали Румынская гвардейская дивизия и 5 пехотная дивизия, но самой мощной силой была немецкая 50 пехотная дивизия. Если вначале внезапным броском врагам удалось в некоторых местах форсировать р. Прут и захватить плацдармы и некоторые мосты. Но оправившись от неожиданного удара, наши войска отбросили врага за реку и сами захватили некоторые позиции и плацдармы около мостов на берегу противника. Не считаясь с потерями, враг рвался вперед. Против частей корпуса вели бой Румынская Гвардейская дивизия, 5 румынская пехотная дивизия и 50 немецкая пехотная дивизия.

Генерал-майор П.А. Белов

Под давлением противника части РККА организовано отступали. Были случаи бегства и дезертирства, особенно среди призванного местного населения. После того как несколько дезертиров по приговору трибунала были расстреляны перед строем, случаи бегства заметно сократились. 15 июля был оставлен Кишинев. 9 армия получила приказ – освободить город. Наступление было организовано поспешно и началось уже через день. Но наряду с небольшими успехами, основной задачи не выполнила. Уже на следующий день 9 армия получила приказ отвести войска за р. Днестр и занять стойкую оборону по берегу реки. 2-й кавкорпус к утру 19 июля переправился на восточный берег Днестра и следовал в район сосредоточения. Части 5-й кавалерийской дивизии, имевшие 45 танков БТ, 11 бронемашин, 13 тракторов, 131 грузовую автомашину, заняли для обороны участок Гояны, Григориополь.

29.07.1941 кавкорпус вновь переходит в наступление на Балту, но с малыми результатами. Балту противник занял силами двух батальонов, один из них саперный. Особенно прочно удерживались казармы. Понадобилось трое суток, чтобы взять Балту, причем последовательно вводились сначала 96 кп, а потом 131 кп. Немцы были окружены, полностью уничтожены.

2 августа корпус был подчинен командующему Южного фронта. И выполняет роль пожарной команды, его направляют в самые сложные районы боевых действий. Так в районе п. Вознесенский, потеря которого грозила захватом г. Николаева, части 18 армии беспорядочно отступали. Корпус Белова занял оборону и принял меры к наведению порядка в частях 18 армии и остановке бегства.

Полученный опыт в ходе проведенных боев и маневров Белов сразу же включал в практику. Вопреки утвержденным штатам кавдивизии, он в каждом полку приказывает создать разведэскадрон, куда кроме кавалеристов включаются пулеметы, артиллерия и автомототехника. Хорошая разведка это большой процент успеха любой операции, хоть наступательной, хоть оборонительной. Понимая, что кавалерия будет нести большие потери от пулеметного и минометного огня. Белов со штабом вырабатывают комбинированный способ ведения боевых действий. Личный состав верхом быстро достигает назначенных позиций, а бой ведет в пешем строю, а коней охраняют коноводы в укрытых местах. Если нужно быстро сменить позицию или преследовать бегущего противника, то казаки опять в седле, быстро и эффективно решают задачи.

В середине августа корпус ведет упорные бои с превосходящими силами противника у г. Кривой Рог (Днепропетровская обл.). 17 августа корпус получает задачу переправиться через р. Днепр и занять там оборону. Через три дня подойдя к Днепру они не нашли никаких плавсредств и переправ. Энергичными действия начштаба Грецова и командования дивизий, переправа организована. 22 августа Белову предлагают должность командующего армией, но он отказывается. Потому что, он уверен в своих подчиненных, а те уверены в нем и с большим желанием и упорством выполняют его приказы, не желая подводить своего командира. Весь корпус превратился в хорошо отлаженный и ритмично работающий механизм, потеря какого-нибудь звена могла привести к сбоям в работе, а это лишние жертвы, которых Белов не мог себе простить.