Всего с 1958 по 1971 было построено 58 ДПЛ этого проекта на двух заводах (45 – на "Судомехе", 13 – на Ново-Адмиралтейском).

ДЭПЛ проекта – 641. Ф-11.

Эта лодка имела корпус, более приспособленный к плаванию под водой, чем у ДПЛ проекта 641.

В остальном она отличалась от базового проекта 641: аккумуляторными батареями повышенной ёмкости, лучшими условиями обитаемости и более современным радиотехническим вооружением. Носовые горизонтальные рули убирались в корпус.

Головная ДПЛ Б-443 была построена на ССЗ "Красное Сормово" в 1973 году.

Подводная лодка пр.641Б  Б-443 . ф-12.

Всего до 1982 года на этом заводе было построено 18 ДПЛ этого проекта.

Во второй половине 70-х годов было принято решение начать строительство принципиально новой ДПЛ пригодной не только для ВМФ СССР, но и для стран Варшавского договора. Предполагалась продажа этих ДПЛ и на экспорт. Эта ДПЛ пр.877, шифр «Палтус» была спроектирована в ЦКБ МТ "Рубин". Главным конструктором был назначен Ю.Н.Кормилицин, главным наблюдающим ВМФ капитан 2 ранга Г.В.Макарушин.

Эта ДПЛ имеет корпус "альбакоровской" формы и удлинённую рубку. Носовые горизонтальные рули убираются в корпус. ТТЭ лодки значительно улучшены по сравнению с предыдущими ДПЛ проекта 641 Б. Значительно снижен уровень акустического поля (в том числе и за счёт уменьшения количества гребных винтов с трех до одного), повышена степень автоматизации, что позволило сократить экипаж.

Основное вооружение ДПЛ состоит из шести носовых 533-мм ТА с УБЗ и 18 торпед различного типа. Для самообороны от авиационных средств ПЛО лодка впервые вооружена ЗРК, который создан на базе ПЗРК "Стрела-3"Все средства управления кораблём и его вооружением размещены в главном командном пункте и изолированы от остальных помещений.

ПЛ проекта 877. Ф-13.

Принятые меры по снижению акустической заметности привели к тому, что на некоторых режимах хода шумы, издаваемые лодкой, практически не различимы на фоне естественных шумов моря.

Аккумуляторная батарея обеспечивает достаточно длительно экономический ход, но полный ход возможен только около часа.

Головная ДПЛ пр.877 Б-248 была построена в 1980 году на СЗЛК. Головная подводная лодка проекта 877 "Б-248" вошла в строй ВМФ в 1980 году… До 1991 года для ВМФ СССР было построено 21 ДПЛ этого проекта (13 на СЗЛК и 8 на ССЗ "Красное Сормово"). Строительство серии продолжалось для ВМФ и после 1991 года. Подводная лодка Б-871 построена по проекту 877В и имеет опытный водомётный движитель (вместо винта).

ПЛ Б-871 "Алроса" пр.877В KILO и разобранный водомётный движитель. Севастополь, плавдок ПД-30, очередной ремонт, 12 января 2006 г. (фото – Дмитрий Стогний) ф-14.

Одна ДПЛ по этому проекту построена для ВМФ СССР в 1986 году и использовалась для подготовки экипажей. Базировалась на Ригу, была приписана к центру подготовки подводников. И эта ПЛ пользуется спросом на мировом рынке. 2 ДПЛ проданы Алжиру (в октябре 1987г. и январе 1988г.), построена серия в 8 единиц для Индии, 3 ДПЛ закуплены Ираном (2 ушли в Иран в декабре 1992 году). "Варшавянка" оказалась самой современной и малошумной ДПЛ отечественного флота (за что за рубежом ей дали прозвище "чёрная дыра").

"Чёрная дыра"… ПЛ Б-871 "Алроса" пр.877В KILO, Чёрное море, 20 января 2007 г. Ф-15.

Всего по послевоенным проектам в СССР построено около 500 дизельных подлодок различных типов.

Атомные подводные лодки  с ракетно-торпедным вооружением.

Переломным этапом в истории советского флота стало появление в 1950-е годах подводных лодок с ядерными энергетическими установками. Благодаря этому они получили практически неограниченную автономность плавания.