Подводная лодка Шильдера. Ф-4.
Руководил проектом военный инженер Карл Андреевич Шильдер. В подводном положении конструкция перемещалась за счёт специальных гребков, сделанных в виде утиных лапок. Они располагались вне корпуса конструкции попарно на каждом борту. В действие их приводили матросы-гребцы. В надводном положении лодка ходила под парусом на складной мачте. Подводный корабль Шильдера имел продолговатый яйцеобразный корпус, слегка сплющенный с боков. Его длина составляла 6 м, ширина – 1,5 м, высота – 2 м.
При водоизмещении равном почти 16 т, лодка перемещалась со скоростью не более 1,5 км/ч. Необходимо отметить, что изобретатель создал своё детище из железа тогда, когда за границей применение данного материала в судостроении ещё не практиковалось. На подводной лодке Шильдера впервые в мире установили оптическую трубу для наблюдения за поверхностью моря. Она была устроена по принципу горизонтоскопа М. В. Ломоносова.
Шильдер был первым, кто практически использовал на подводном корабле оптическую трубу – прародительницу современных перископов, без которых в наши дни не обходится ни одна субмарина.
Вторая лодка была построена в 1835 г. Она долгое время
испытывалась как на Неве, так и на Кронштадтском рейде. В течение трех лет изобретатель неустанно совершенствовал свою конструкцию. В 1841г. вследствие плохой погоды подводный корабль Шильдера, не выполнил поставленной задачи. В результате ему отказали в финансировании дальнейших опытов, и труды Карла Андреевича
были преданы забвению.
ВЫВОД: подводная лодка К.А.Шильдера осуществляла движение за счёт мускульной силы моряков. На ней впервые был применён прибор стереотип ПЕРИСКОПА.
Подводная лодка И.Ф.Александровского.
В 1866 была выпущена 350-тонная лодка Ивана Фёдоровича Александровского. Она могла погружаться и относительно долго передвигаться под водой, используя поршневые пневматические машины, питавшиеся сжатым воздухом от 200 чугунных баллонов.
"Отважная, патриотическая и обильная, в случае полного успеха, важными последствиями идея г. Александровского о подводном плавании начинает осуществляться. Главный вопрос о возможности подводного плавания решён: лодка, созданная Александровским, удобно и легко опускается в воду и всплывает, а быв под водой, ходит с достаточной скоростью".
(Из переписки Морского учёного комитета. 1866 год.)
Подводная лодка Александровского. Ф-5.
Он обеспечивал скорость хода не более полутора узлов и дальность плавания всего на три мили. Это был первый подводный корабль, который вошёл в состав русского военно-морского флота. Он представлял собой оригинальное плавучее сооружение длиной около 30 м и шириной около 4 м. Полное водоизмещение лодки составляло 65 т. Обшивку корпуса изготовили из листовой стали толщиной 12 мм. Она крепилась заклёпками к семнадцати шпангоутам, которые являлись металлическим каркасом подводного корабля. Носовая часть конструкции Александровского, где располагался командный пункт и устанавливался магнитный компас, была обшита медью. Это предохраняло навигационный прибор от влияния больших масс железа и обеспечивало точность его показаний.
ПЛ была оснащена единой для надводного и подводного хода двухвальной энергетической установкой, состоявшей из двух пневматических двигателей мощностью 117 л.с. каждый с приводом на свой гребной винт.
Внутри конструкции Александровский установил три цистерны для приёма водяного балласта при погружении. Их общая вместимость составляла около 10 тонн воды.
В кормовой, и носовой частях подводного корабля находились по одной небольшой цистерне. С их помощью регулировался дифферент лодки в подводном положении. Цистерны заполнялись водой через приёмные клапаны (кингстоны), которые открывались и закрывались внутри конструкции.