До прибытия на Луну автоматического возвращаемого аппарата все подготавливаемые к отправке лунные камни пройдут небольшую предполётную обработку. После прибытия аппарата они будут погружены в него и отправлены на Землю.

Глава 4

Полная панорама Луны появится на экране сразу после завершения отсчёта последней минуты. Клавиши компьютера или мобильника – в зависимости от того, чем пользуется заказчик – превратятся в пульт управления луноходом, видеокамерой и другими приборами, установленными на луннике. Времени на изучение приборов у заказчика теперь нет – он должен приступать к управлению луноходом, либо сконцентрировать всё своё внимание на возникающих вопросах и задавать их сразу инструктору. Когда что-то не идёт гладко, можно узнавать и спрашивать, что не так.

Главная видеокамера лунохода, после предыдущего клиента, всегда занимает исходную позицию – разворачивается прямо вперед. В нижней части экрана появляется виртуальная (то есть не существующая в реальности) панель приборов, которая помогает управлять луноходом. На ней отображаются: спидометр, тахометр, счетчик и кое-что ещё, особенное… Стрелка спидометра показывает реальную скорость движения, красным штрихом отмечается максимально возможная скорость. Тахометр информирует о пробуксовке колёс, когда стрелка спидометра на нуле. Водителю подаются различные предупредительные сигналы голосом, помогающие ему управлять луноходом. Счетчик отображает пройденное расстояние в метрах (красными цифрами – доли метра). При каждом старте счётчик обнуляется, но есть и другой счётчик, который не обнуляется, он показывает общий пробег лунохода. При желании можно включить и третий счётчик, которым делается замер расстояния с любой выбранной точки, по ходу поездки. На луноходе установлен лазерный дальномер, позволяющий узнавать расстояние до любого выбранного объекта. Дальномер располагается над главной видеокамерой лунохода и вращается вместе с ней. Заказчик управляет им при помощи мышки или сенсорного экрана.

На панели приборов крупными цифрами демонстрируется: оставшееся время поездки. Посредине панели приборов: угломер, показывающий реальный крен лунохода вправо или влево – без показаний угломера не обойтись при езде по пресечённой лунной местности. Ведь когда луноход движется по косогору, почувствовать боковой крен нет никакой возможности, увидеть крен можно только по прибору. Во избежание случайного переворота лунохода автопилот сам будет блокировать команды на движение в опасном направлении. Причина блокировки при этом будет объясняться роботом.

Небольшие приборы в углу демонстрируют текущий уровень мощности солнечных батарей (в процентах от максимума), уровень потребляемой мощности электрическими цепями лунохода (амперметр), кнопки включения видеосвязи с водителями встречных луноходов находятся справа. Связаться можно со всеми, кто визуально3 присутствует на Луне и управляет чем-либо. Кнопки «10», «20», «30», «40», «50» ограничивают максимальную скорость передвижения по пресечённой местности (действуют как «коробка передач»). Датчик температуры «за бортом» показывает то значение, которое выдаётся ближайшей к луноходу лунной метеостанцией.

Автопилот способен выполнять любые голосовые команды, диктующие направления движения, например: «ехать прямо, объезжая препятствия», «ехать назад по своим же следам с максимальной скоростью», и т. п.

На лёгких лунниках автопилот работает по принципу: «Знаю все плохие места и в них не суюсь». На практике это означает следующее. Автопилот не всегда способен распознать, достаточно ли хороша впереди дорога, можно ли проехать по ней, не забуксовав, то же касается и крена. Так вот, чтобы лунники не застревали и не опрокидывались, в интерактивную карту Луны вносится информация о всех пригодных и непригодных для езды зонах. Радиус действия ретранслятора, в котором работает легкий луноход, разбит на крохотные участки площадью до 100 см