Возвратившись в 1914 г. в Россию, В. Ощепков, владевший к тому времени английским и японским языками, начал работать военным переводчиком в контрразведке Заамурского военного округа. Однако интерес к дзюдо у него перерос уже в потребность, и он первым в России открыл во Владивостоке кружок дзюдо. В начальный период своей педагогической карьеры В. Ощепков использовал преимущественно опыт, приобретенный в Японии, тем не менее достоверно известно, что благодаря творческому отношению к работе он уже тогда заложил основу для своей оригинальной авторской методики.

На протяжении последующего периода, вплоть до 1926 г., В. Ощепков, ставший к тому времени кадровым сотрудником советской контрразведки, не имел возможности для педагогической деятельности, но зато, выезжая за границу, получил шанс составить богатейшую библиотеку литературы, которой он вряд ли смог бы обзавестись, находясь в СССР. В его уникальном собрании были книги на различных европейских языках не только по дзюдо и джиу-джитсу, но и по разным видам рукопашного боя времен Первой мировой войны.

В 1927 г. В. Ощепков переведен в Новосибирск, где не только работал в качестве военного переводчика, но и продолжал свою любимую деятельность. Его работа была замечена армейским руководством, в результате чего он был приглашен инспекцией физической подготовки и спорта РККА в Москву для разработки нового руководства по физической подготовке. В Москве В. Ощепков продолжает активную работу по пропаганде борьбы дзюдо и совершенствованию ее военно-прикладных возможностей. Сразу после приезда он работал инструктором дзюдо в Центральном доме Красной Армии, а позднее – преподавателем Государственного центрального института физической культуры. По его инициативе с сентября 1932 г. в институте была введена новая обязательная дисциплина – дзюдо.

В. Ощепков новаторски подходил к вопросам совершенствования техники рукопашного боя, анализировал распространенные в то время спортивные единоборства, японское дзюдо, китайское ушу, национальные виды борьбы. В сферу его внимания входили вольно-американская, швейцарская, кавказская и персидская борьба, приемы английского и французского бокса. Однако не следует серьезно воспринимать «политическую» легенду (которую к тому же чаще приписывают А. Харлампиеву, а не В. Ощепкову) о якобы имевших место путешествиях по национальным окраинам, где и были по крупицам собраны те приемы, которые составили основу рукопашного боя (равно как и самбо). За любой эффективной технологией всегда стоят специалисты, и именно таким специалистом был В.С. Ощепков.

Дальнейшая судьба В. Ощепкова сложилась трагически. В октябре 1937 г. он был арестован по обвинению в шпионаже и, находясь в предварительном заключении, скончался от сердечного приступа. Абсурдность ареста В. Ощепкова впоследствии была признана, и в послевоенные годы его реабилитировали (М.Н. Лукашев, 2003).

Во многом благодаря В.С. Ощепкову техника современного рукопашного боя приобрела новый качественный уровень. Можно считать, что и сам термин «рукопашный бой» окончательно утвердился в этот период. С чисто логической точки зрения данный термин, возможно, не очень точный, но тем не менее он сохранился до наших дней.

В целом можно утверждать, что основы современного рукопашного боя были заложены усилиями большой группы специалистов, среди которых выделяются упомянутые выше В.С. Ощепков, Н.Н. Ознобишин и В.А. Спиридонов. Все они разными путями пришли к осознанию необходимости создания отечественной системы защиты и нападения, но именно благодаря широте их воззрений и творческому подходу к работе рукопашный бой стал той универсальной системой ведения ближнего боя, эффективность которой была доказана в ходе многочисленных военных действий.