В инициировании и управлении движениями выделяют четыре компонента – мотивация, мышление, программирование и выполнение (Чейни, 1985):

• мотивация связана с формированием побуждений и специфических эмоциональных поведенческих реакций, обусловливающих возбудимость нейронов, сопряженных с конкретной деятельностью;

• побуждения и эмоциональные поведенческие реакции анализируются и интегрируются в мысли ассоциативной зоны коры головного мозга, мысли проецируются на сенсорно-двигательную зону коры, мозжечок и другие структуры головного мозга для разработки программы двигательного действия;

• программирование предполагает преобразование мысли в схему мышечной деятельности, реализация которой приводит к выполнению заданного двигательного действия;

• команда на выполнение запрограммированного двигательного действия подается в виде центральной команды, которая передается как в нижние нервные структуры, ответственные за выполнение двигательных действий, так и в верхние, что позволяет осуществлять их корректировку

Последовательность команд, поступающих из спинного мозга и обеспечивающих их вовлечение в выполнение двигательных действий, определяется как двигательная программа.

Двигательная программа может быть реализована различными способами. В простейшем случае ЦНС заранее посылает к мышцам сформированные в определенной последовательности команды, которые не подвергаются во время реализации никакой коррекции. Подобное управление (его называют разомкнутой системой управления) используется при осуществлении быстрых, так называемых «баллистических», движений.

При выполнении медленного движения ход его осуществления сравнивается с целью (планом движения) на основе сигналов от многочисленных рецепторов, и в реализуемую программу вносятся необходимые коррекции. Это замкнутая система управления с обратной связью (или система управления по отклонению). Данная система управления тоже не лишена недостатков. Коррекция движений по сигналам обратной связи запаздывает в связи с временем проведения сигналов в ЦНС и временем развития усилий в нервно-мышечном аппарате. Поэтому во многих случаях организм реагирует не на отклонение от плана движения, а на само внешнее возмущение, причем еще до того, как оно успело вызвать отклонение, – это управление по возмущению. Его примером является механизм антиципации. Антиципация выражается в упреждающей позной активности нервно-мышечного аппарата и реализуется автоматически с очень короткими центральными задержками, способствует уменьшению времени проведения нервного импульса, повышает экономичность и эффективность движений. По существу, это механизм преднастройки к предстоящей деятельности (В.А. Романенко, 2005).

В сфере спортивной деятельности следует учитывать, что время, необходимое для оперативной коррекции двигательных действий, меняется в зависимости от многих факторов, в числе которых уровень технического мастерства спортсмена, его функциональное состояние в данный момент, наличие сбивающих факторов, сложность двигательного действия и др. С учетом того, что время, необходимое для осуществления процесса обратной афферентации, часто превышает время выполнения отдельных движений, рекомендуется выделять три группы движений – быстротечные, умеренно быстрые и медленные (В.Н. Платонов, 2004). При быстротечных движениях, которые обычно протекают в течение 0,1–0,3 с, спортсмен практически не успевает использовать информацию, воспринятую рецепторами и даже зафиксированную в сознании, довести до уровня реализации путем механической коррекции движения.