Передвижение прыжками (скачками) – перемещение с чередованием безопорного и опорного положения.

Передвижение скольжением – незначительное увеличение (сокращение) дистанции с противником скользящим движением двух ног без существенного переноса ОЦМ тела.

Перемещение – изменение местонахождения на площадке с целью решения тактических задач поединка.

Поворот – изменение положения по отношению к противнику путем вращения вокруг вертикальной оси.

Удар – быстрое возвратно-поступательное (импульсивное, взрывное, баллистического типа) движение бьющего звена (руки, ноги), направленное на поражение определенной цели (тела соперника) и выполняемое по прямолинейной или криволинейной траектории.

Контрудар – встречный или ответный удар, наносимый во время удара соперника или сразу же после его завершения с целью остановки развития атаки.

Болевой прием – прием, связанный с перегибанием конечности, вращением сустава или давлением на сухожилие, в результате чего атакуемый испытывает болевое ощущение.

Бросок – способ выполнения приема в стойке, в результате проведения которого атакующий приводит атакуемого в положение лежа, предварительно оторвав его от опоры.

Сбивание – прием ударного характера, выполняемый в стойке преимущественно ногами (или оружием и подручными предметами в реальном бою) по опорным конечностям, в результате проведения которого атакуемый теряет равновесие, что может привести его к падению (на бок, живот, спину или четвереньки) или развороту по отношению к атакующему.

Сваливание – способ выполнения приема в стойке, в результате которого атакующий приводит атакуемого в положение лежа, не отрывая его от опоры.

Удержание – прием, позволяющий атакующему фиксировать атакуемого в положении лежа.

Удушение – прием, связанный с воздействием (давлением) на шею противника, в результате чего он испытывает ощущение удушья.

Защитные действия подразделяют на активные – вслед за защитными действиями проводятся ответные атаки; пассивные – выполняются только защитные действия, предполагающие уходы от атак или их оковывание; упреждающие – защитные действия, в основе которых лежит выполнение приемов, опережающих атаку противника; превентивные – действия, позволяющие локально препятствовать атакующим действиям противника в фазе их приготовления.

Блок – защитное встречное действие предплечьем или кистью (реже ногой), препятствующее движению атакующей конечности.

Клинч – обоюдный захват соперниками рук, туловища, не позволяющий вести боевые действия (в спортивном рукопашном бое классифицируется как нарушение правил соревнований).

Нырок – быстрая группировка туловища с одновременным движением под атаку противника.

Отбив – ударное движение, выполняемое конечностью (рукой, ногой) по конечности противника с целью отведения ее в сторону от линии движения к цели.

Отвод – нажим кистью, предплечьем на конечность противника с целью отведения ее в сторону.

Подставка – защита движением руки (ноги) под атакующую конечность противника, производящего удар, с целью его остановки.

Уклон (защита уклонением) – защитное действие, суть которого заключается в смещении тела с линии удара (влево или вправо) посредством переноса ОЦМ тела в сторону, противоположную направлению удара, и поворота туловища за счет скручивания.

Атака – тактическая схема ведения поединка, предполагающая выполнение приемов и действий с целью поражения противника (захвата инициативы, набора очков и т. д.).

Атака ложная – имитация атакующих действий без нанесения акцентированных ударов.