Отмечу, что связи со штабом 4-й армии и штабом Западного фронта генерал-майор Недвигин не имел с первого часа Великой Отечественной войны. При этом дивизия оказывала организованное сопротивление и наносила большой ущерб наступающему врагу. Вот, что записал в своем дневнике 24 июня 1941 года начальник штаба сухопутных войск немцев генерал Гальдер:

«.. вечером я узнал о тяжелых боях на нашем правом фланге, где с 23 июня 53АК, вынуждено, отбивал атаки русских…».

Речь идет именно о действиях 75-й стрелковой дивизии. 25 июня 1941 года соединение генерала Недвигина вновь контратакует врага. Отмечу, что к тому времени дивизия находилась в глубоком тылу (фронт был уже в районе Слуцка), но генерал Недвигин об этом не знал. В ночь с 26 на 27 июня 1941 года 75-я СД была полностью окружена, при этом практически полностью закончились боеприпасы (спасибо генералу Коробкову, приказавшему взорвать склады в Пинске).

Генерал-майор Недвигин принял самостоятельное решение о прорыве на соединение с частями 4-й армии. Сам комдив с одной группой прорывался через Мокраны, вторая группа под командой майора Лобанова в центре и с юга группа начальника штаба Мартыненко. После тяжелых боев все три группы успешно прорвались через Ковельскую дорогу в районе озеро Луково. Здесь, уже совместно предприняли попытку прорыва из окружения в направлении Кобрина, к сожалению, встретив упорное сопротивление врага, отошли к Пинску.

29 июня 1941 года немцы начали преследовать дивизию Недвигина. Боеприпасов практически не было, раненых несли на руках, горючего для техники уже не было. Отходили в направлении на Сарны. В этот момент к соединению генерала Недвигина присоединились группы из 6-й, 42-й стрелковых дивизий, группы танкистов и летчиков. 2 июля 1941 года успешно вышли к Сарнам. Откуда направились в Пинск, где и заняли оборону.

К 4 июля 1941 года 28-й стрелковый полк занимал оборону в районе аэродрома, 115-й стрелковый полк в районе Днепро-Бугского канала, 34-й стрелковый полк генерал Недвигин оставил в резерве. Успешно отбивали наступление врага вплоть до 9 июля 1941 года, однако из-за глубокого обхода по флангам, были вынуждены отступить. На рубеже реки Случь сдерживали наступление частей Вермахта до 10 июля 1941 года. В этот момент дивизию передали в состав 21-ой армии. Генерал-майор Недвигин был отозван, после командовал 232-й стрелковой дивизией. В сентябре 1941 года Семен Иванович получил тяжелые травмы в автомобильной катастрофе, после чего командных должностей не занимал. Генерал Недвигин с 1942 по 1949 годы был заместителем начальника Высших курсов «Выстрел». Скончался в Саратове в 1962 году, похоронен с воинскими почестями.

Командовать 75-й стрелковой дивизией был назначен полковник Пиров. Соединение геройски проявило себя в ходе Смоленского сражения, но, к сожалению, позже было практически полностью уничтожено при выходе из окружения из Киевского котла. Тяжелораненого комдива Пирова, бойцы вынесли на руках.