Рис. 8. Карта толщины льда (см) на ледовом полигоне СП-37 08.09.2009 г. на основе измерений контактными методами (слева) и с помощью ЭМЛТ (справа)
Рис. 9. Результаты синхронного измерения толщины льда на ледовом полигоне, выполненные 04.03.10, с помощью прямых измерений (рейкой) и ЭМЛТ
Опыт применения ЭМЛТ на дрейфующей станции СП-37 показал, что при оптимальных условиях эксплуатации (предварительная тарировка прибора прямыми измерениями, соблюдение горизонтального положения и постоянства высоты измерений, минимизация наклона) погрешность измерений ЭМЛТ относительно прямых контактных измерений приближается к естественной изменчивости толщин льда в ~2–3 см/м.
ЭМЛТ (в комплексе с наладонным компьютером Allegro CX и GPS) может расцениваться как достаточно эффективное и удобное средство выполнения экспресс-съёмок общей толщины льда на значительных площадях и ледовых полях, на которых расположены дрейфующие станции СП. Абсолютная калибровка результатов достигается сопровождением измерений ЭМЛТ прямыми измерениями (рейкой), однако возможно и автономное использование прибора.
Одной из совершенно новых методик и технологий, внедряемых в арктические морские исследования, являются телеметрические системы на базе необитаемых подводных аппаратов. Наиболее простые их модификации именуются телевизионными подводными аппаратами (ТПА). Их использование позволяет получать визуальную информацию о состоянии подводной части ледяного покрова для изучения особенностей рельефа нижней поверхности льда и подводной части торосов. Еще одним направлением работ является проведение подводных осмотровых работ с целью выявления деформаций дна ледяными образованиями. Так, использовавшийся в экспедиции «Байдара-2010» ТПА «ГНОМ-стандарт» (рис. 10), является аппаратом среднего уровня по габаритам и оснащению. Его размеры позволяют погружаться в лунку диаметром 250 мм, работать под килями ледяных образований при зазоре между ними и дном не более 50 см.
Рис. 10. Комплект оборудования ТПА
Технические данные ТПА:
– число движителей – 3, ресурс работы (данные производителя) – 500 час;
– скорость горизонтального движения – до 1 м/с, вертикального – до 0,5 м/с;
– рабочая глубина – 100 м, предельно допустимая – 120 м;
– длина кабеля – до 150 метров;
– тип кабеля – специальный подводный, упрочненный кевларом;
– диаметр кабеля – 3 мм;
– усилие на разрыв – 50 кг, функциональные повреждения при усилии
> 25 кг;
– осветители – 35 светодиодов белого свечения, плавная регулировка яркости;
– видеокамера – цветная PAL CCD 1/3'', 0,1 лк, 450 твл фирмы SNB (Корея);
– вторая камера (вместо заднего вертикального мотора);
– лазерные указатели (для определения размеров объекта под водой);
– 2 дополнительные осветители (с боков);
– датчик глубины (точность 105 см);
– режим автоматической стабилизации глубины «автоглубина»;
– компас с выводом информации на видеомонитор в режиме «Телетекст».
Блок питания и управления:
– питание от сети 220 В или от встроенного аккумулятора емкостью 7–12 а/ч;
– влажность окружающей среды – до 100 %;
– диапазон рабочих температур: -5° … +45° С;
– вес аппарата ГНОМ 3 кг, полной системы – 18 кг;
– размеры аппарата ГНОМ 320150120 мм.
Система ТПА состоит из собственно подводного аппарата «ГНОМ» (2), катушки с кабелем (1) и надводного блока управления (3). Подготовка к работе системы занимает 10–15 минут.
Всего для определения геометрических параметров экзарации дна за время проведения полевых работ (общей продолжительностью 16 часов) было выполнено 17 погружений.