Основу решения составляет замысел. Вырабатывая замысел, командир должен по этапам выполнения полученной задачи определить: последовательность и способы действий с указанием порядка уничтожения (поражения) противника огнём подразделений (личного состава), штатных и приданных огневых средств; распределение сил и средств (построение боевого (походного) порядка); обеспечение скрытности при подготовке и выполнении полученной задачи.

В задачах элементам боевого порядка (подразделений, огневых средств, личного состава) командир определяет их боевой состав, выполняемые задачи, направления действий, назначаемые позиции и другие вопросы.

В основных вопросах взаимодействия ставятся задачи, по которым необходимо согласовать усилия элементов боевого порядка (подразделений, огневых средств, личного состава) между собой, с соседями, а также с силами и средствами старшего начальника, выполняющими задачи в интересах взвода (отделения).

В основных вопросах всестороннего обеспечения устанавливаются основные мероприятия по боевому обеспечению и порядок выполнения мероприятий по морально-психологическому, техническому и тыловому обеспечениям, последовательность и сроки их выполнения, привлекаемые силы и средства.

В основных вопросах управления определяются (уточняются): места и время развёртывания КНП (место командира в боевом порядке); порядок использования средств связи при подготовке и в ходе выполнения полученной задачи; порядок доведения до подчинённых сигналов управления, взаимодействия, оповещения, опознавания и передачи управления.

Рекогносцировка заключается в визуальном изучении противника и местности в целях уточнения принятого решения. Она проводится командиром взвода с привлечением подчинённых командиров, а в некоторых случаях механиков-водителей (водителей) и наводчиков-операторов (наводчиков) боевых машин.

Постановка боевых задач подчиненным и поддерживающим подразделениям (огневым средствам, личному составу) осуществляется отдачей боевых приказов и указаний по видам всестороннего обеспечения лично командиром устно и по техническим средствам связи. Постановка задач, как правило, проводится на местности.

В боевом приказе командир взвода (отделения) указывает:

в первом пункте − ориентиры;

во втором пункте − краткие выводы из оценки противника;

в третьем пункте − боевой состав, задачи старшего начальника и взвода (отделения) с уточнением выделенного на бой количества ракет и боеприпасов;

в четвёртом пункте − задачи, выполняемые в интересах подразделения силами и средствами старшего начальника;

в пятом пункте − задачи соседей и взаимодействующих подразделений;

в шестом пункте после слова «приказываю» − боевые задачи элементам боевого порядка (подразделениям, огневым средствам, личному составу) с уточнением их боевого состава;

в седьмом пункте − сроки выполнения мероприятий по подготовке к бою (выполнению полученной задачи) и время готовности;

в восьмом пункте − своё место и заместителя.

Взаимодействие, всестороннее обеспечение и управление командир мотострелкового взвода организует с привлечением командиров штатных и приданных подразделений.

Взаимодействие организуется по этапам выполнения полученной задачи, направлениям действий, рубежам и времени. В ходе его организации до подчинённых доводятся сигналы оповещения, взаимодействия, управления и порядок действий по ним, а также сигналы опознавания и способы целеуказания и корректирования огня. При наличии времени с подразделениями (личным составом) практически отрабатываются порядок и способы совместных действий.

В результате организации взаимодействия командир должен добиться единого понимания командирами штатных и приданных подразделений (огневых средств) полученной задачи и способов её выполнения, знания всем личным составом сигналов оповещения, взаимодействия, управления и порядка действий по ним.