Функция: сгибает ногу в тазобедренном и коленном суставах, вращает голень внутрь, а бедро – наружу.

Четырёхглавая мышца бедра занимает всю переднюю и отчасти боковую поверхность бедра. Состоит из четырёх головок. Каждая из головок имеет своё начало, но, подойдя к области колена, все они переходят в общее сухожилие, которое охватывает надколенник и прикрепляется к бугристости большеберцовой кости.

Прямая мышца бедра наиболее длинная из всех головок мышцы. Занимает переднюю поверхность бедра. Начинается тонким сухожилием от нижней передней ости, прикрепляется к большеберцовой бугристости.

Медиальная широкая мышца бедра занимает переднемедиальную поверхность нижней половины бедра. Мышца берёт начало от медиальной губы шероховатой линии бедра и прикрепляется к медиальному краю надколенника.

Латеральная широкая мышца бедра начинается от большого вертела бедра, переходит в сухожилие, которое входит в состав общего сухожилия четырёхглавой мышцы.

Промежуточная широкая мышца бедра начинается на передней поверхности бедренной кости и переходит в сухожилие, которое присоединяется к сухожилию прямой мышцы бедра, переходя в общее сухожилие четырёхглавой мышцы.

Функция: разгибает голень в коленном суставе. Прямая мышца бедра, перекидывающаяся через тазобедренный сустав, принимает участие в сгибании бедра.

Длинная приводящая мышца плоская, располагается на переднемедиальной поверхности бедра. Начинается сухожилием от лобковой кости ниже лобкового бугорка и прикрепляется к средней трети медиальной губы шероховатой линии бедренной кости.

Функция: приводит бедро, принимая участие в его сгибании и супинации бедра.

Двуглавая мышца бедра располагается по латеральному краю задней поверхности бедра. В мышце различают две головки – длинную и короткую. Длинная головка начинается от седалищного бугра, короткая головка – от шероховатой линии на нижней половине бедра. Обе головки, соединяясь, образуют брюшко, переходящее в длинное сухожилие, которое прикрепляется к головке малоберцовой кости.

Функция: разгибает бедро, сгибает голень.

Большая приводящая мышца является самой широкой и большой по сравнению с другими мышцами медиальной группы. Начинается коротким сухожилием от нижней ветви лобковой и ветви седалищной костей и прикрепляется широким сухожилием на шероховатой линии бедренной кости.

Функция: приводит бедро, слегка вращая его кнаружи.

Передняя большеберцовая мышца длинная, узкая, лежит поверхностно. Мышца берёт начало широкой частью от латерального мыщелка большеберцовой кости и межкостной перепонки голени. В нижней трети голени она переходит в длинное плоское сухожилие, которое прикрепляется к медиальной клиновидной кости и основанию плюсневой кости.

Функция: разгибает, супинирует и приводит стопу. Когда стопа фиксирована, мышца наклоняет голень вперёд, приближая её к тылу стопы

Подколенная мышца начинается на наружной поверхности латерального мыщелка бедренной кости и дугообразной подколенной связки. Прикрепляется на задней поверхности большеберцовой кости.

Функция: сгибает голень и пронирует её.

Задняя большеберцовая мышца начинается от краёв большеберцовой и малоберцовой костей, переходит в длинное сухожилие, которое прикрепляется к бугристости ладьевидной и к трём клиновидным костям.

Функция: сгибает, приводит и супинирует стопу.

Трёхглавая мышца голени состоит из двух мышц -икроножной и камбаловидной. Икроножная мышца имеет латеральную и медиальную головки. Латеральная головка начинается на дистальном эпифизе бедра над латеральным мыщелком. Медиальная головка берет начало на медиальном мыщелке бедра. Обе головки соединяются и образуют толстое брюшко, переходящее в пяточное (ахиллово) сухожилие, которое, соединившись с сухожилием камбаловидной мышцы, прикрепляется к пяточному бугру.