Рис. 2.13. Хирургическая роботизированная система Da Vinci Surgical Robot System (Intuitive Surgical, Калифорния, США)

В 2010 г. Burgner J и соавторы в материале «Ex vivo accuracy evaluation for robot assisted laser bone ablation» упоминают о том, как успешно изготовили робота для проведения ортогнатической остеотомии на основе короткоимпульсной лазерной абляции. В 2014 году Wang DX и соавторы в статье «Preliminary study on a miniature laser manipulation robotic device for tooth crown preparation» описывают, как разработали миниатюрное роботизированное устройство, выполняющее автономное препарирование зубов под коронки.

В 2017 году был разработан первый в мире коммерческий стоматологический робот Yomi, одобренный для клинического применения в Соединенных Штатах Америки управлением по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США. Так же, как и Da Vinci, робот Yomi является полуавтономным роботом, и для выполнения имплантации ему требуется управление хирурга. В 2021 году Bolding и соавторы в исследовании «Accuracy of haptic robotic guidance of dental implant surgery for completely edentulous arches» использовали Yomi для установки 38 имплантатов и сообщили о угловом отклонении имплантата (AnD) 2,56 ± 1,48 градуса, смещении центра платформы имплантата (EP) 1,04 ± 0,70 мм и смещении апекса имплантата (ApD) 0,95 ± 0,73 мм.

В конце 2017 г. Zhao и соавторы представили первую в мире полностью автономную систему установки зубных имплантатов (Yakebot, Beijing, China), описанную в статье «Madfa AA, Senan EM, Yue X-G. Autonomous robotics: a fresh era of implant dentistry… is a reality! Tensile stress distribution in maxillary central incisors restored with cast-made and prefabricated dental posts», чем открыли цифровую эру дентальной имплантации. В эксперименте, выполненном на животных в 2021 г. Bai SZ, Ren N, Feng ZH и соавторы статьи «Animal experiment on the accuracy of the autonomous dental implant robotic system», упомянули результаты показавшие, что погрешность для центра платформы имплантата (EP) составила 0,27 ± 0,15 мм, погрешность для апекса имплантата (ApD) 0,25 ± 0,22 мм, погрешность для углового отклонения имплантата (AnD) 0,99 ± 0,52 градуса. Это доказало, что система Yakebot более точна, чем любые другие методы переноса виртуального планирования в реальную клиническую ситуацию.

В начале 2021 года Национальное управление по медицинским продуктам Китая санкционировало две автономные роботизированные системы для имплантации зубов: Remebot (регистрационный номер 20213010713) и Yakebot (регистрационный номер 20213010215). Remebot и YakeBot являются полностью автономными роботизированными системами, их роботизированные манипуляторы могут выполнять хирургические вмешательства без участия человека. В 2022 году Yang и соавторы использовали Remebot для тотальной реабилитации беззубого пациента, получили результаты точности переноса: погрешность для центра платформы имплантата (EP) составила 0,56 ± 0,24 мм, погрешность для апекса имплантата (ApD) 0,61 ± 0,23 мм и погрешность для углового отклонения имплантата (AnD) 0,99 ± 0,52 градуса.

Рис. 2.14. Роботизированные имплантологические системы. А – Yomi, В – YakeBot, С – Remebot

Преимущества роботизированной имплантологии:

• Самая высокая точность: Роботизированные системы обеспечивают самую высокую точность переноса позиции имплантата из виртуального плана в реальную клиническую ситуацию, сводя на нет риск отклонения имплантата от оптимального положения.

• Минимизация хирургических рисков: