Возникшие в IX веке в Венгрии первые немецкие поселения были в начале X века разрушены в результате набегов марийцев и венгров. После принятия в 1000 году князем Вайком католичества и превращения мадьярского союза племен в венгерское государство изменилось в положительную сторону и отношение к переселению немцев. Снова в качестве гостей в большом количестве начали поселяться в бассейне Карпат рыцари, священнослужители, монахи и крестьяне, которые сыграли значительную роль в развитии христианства в Венгрии, становлении и развитии военной, политической, церковной и экономической жизни страны.

Особенно большое переселение немцев, которых стали называть трансильванскими саксами, началось по призыву венгерского короля Geisa II (1141 – 1161) в начале XII века, который ставил перед ними задачу заселения, освоения пустующих земель и защиты их границ от внешних врагов. При этом он возлагал большие надежды на присущие переселенцам знания и владение ими передовыми и эффективными приемами ремесла, обработки почв и возделывания сельскохозяйственных культур, что в конечном итоге должно было привести к более высоким налоговым доходам. Так, к середине XII века в ходе поселения трансильванских саксов и ципских саксов в Венгрии появились две большие и замкнутые территории немецких поселений, получивших названия «Трансильвания» и «Ципс». Следует отметить, что название «саксы» (или «саксонцы») не отражает происхождения. Трансильванские немцы прибыли из франкского левобережного рейнско-мозельского региона, а их диалект близок к диалекту жителей Трира, Люксембурга и прилегающих к ним областей. Переселения немцев в Венгрию продолжатся и в следующем столетии. В целом процесс расширения немецких поселений в Трансильвании шел до 14-го века и длился около 150 лет. Трансильванию немецкие колонисты называли Семиградьем (Siebenbürgen) – по семи построенным ими на ее территории замкам.

В 1211 году король Andreas II (1205–1235) пригласил для защиты своих границ Немецкий Рыцарский Орден и поселил его в юго-восточной части Трансильвании. За короткое время тут возникла мощная система крепостей и укреплений. Также Andreas II привлек и создал новые поселения немецких колонистов на территории Ордена в районе Burzenland (Barcaság). Однако за предпринятую попытку отделения региона от Венгрии и провозглашения самостоятельного орденского государства под покровительством церкви, Немецкому Рыцарскому Ордену пришлось покинуть страну.

В 1224 году Andreas II своим особым письмом Andreanum (Andreanischer Freibrief) гарантировал права и свободы немецким переселенцам, которые позже в 14-ом и в 15-ом столетиях были распространены и на другие регионы немецких поселений Трансильвании, а в 1486 году – на все население саксонцев Трансильвании. Трансильванские саксы вместе с мадьярами и секеями, создав союз трех наций, получили автономию в венгерском королевстве, которую смогли сохранить до конца 18-го века. Они были признаны самостоятельной нацией, получили на многие столетия свой кодекс законов, право избирать своих судей, священников и имели свой верховный орган управления и судопроизводства, получивший название «Саксонский национальный университет». Общепризнано, что это была особая и нигде больше не встречающаяся форма самоуправления, а права и гарантии жителей Трансильвании находились на уровне, который не имела ни одна другая группа населения Восточной Европы.

Следующие XIV и XV столетия были отмечены бурным экономическим развитием саксонских городов и сельских поселений Трансильвании, в которых взаимообогащались и процветали немецкая и венгерская культура и язык, активно развивались торговые связи с городами юга Германии. В XVI веке подавляющее большинство немцев приняли лютеранство. С этого времени Трансильвания становится оплотом лютеранства на юго-востоке Европы, что также содействует ее политической самостоятельности. Начиная с XIV века, в Трансильвании начали создаваться начальные школы, а в XVI веке школа работала уже в каждой общине. В 1541 году была открыта первая в Юго-Восточной Европе гимназия, а в 1722 году было введено всеобщее обязательное образование для всех слоев населения.